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共106章
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版权信息
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作者介绍
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序
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原书前言
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第1章 概述
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1.1 研究背景及意义
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1.2 永磁同步电机控制技术概述
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1.3 模型预测控制研究现状
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1.4 本书主要内容
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参考文献
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第2章 三相永磁同步电机数学模型
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2.1 三相静止坐标系下的数学模型
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2.2 两相静止坐标系下的数学模型
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2.3 两相旋转坐标系下的数学模型
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2.4 本章小结
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参考文献
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第3章 传统模型预测控制
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3.1 模型预测控制简述
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3.2 模型预测电流控制
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3.2.1 基本工作原理
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3.2.2 控制延时补偿
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3.2.3 仿真结果
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3.3 模型预测转矩控制
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3.3.1 基本控制原理
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3.3.2 最优矢量遴选
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3.3.3 仿真结果
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3.3.4 实验结果
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3.4 本章小结
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参考文献
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第4章 鲁棒模型预测控制
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4.1 鲁棒模型预测控制策略简述
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4.2 模型参数失配对模型预测控制的影响
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4.3 基于参数扰动估计的鲁棒模型预测控制
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4.3.1 滑模扰动观测器设计
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4.3.2 基于滑模观测器的模型预测电流控制系统
4.3.3 仿真和实验结果
4.4 基于增量式模型的鲁棒模型预测控制
4.4.1 增量式预测模型
4.4.2 增量式MPCC的参数敏感性分析
4.4.3 基本控制原理
4.4.4 仿真和实验结果
4.5 基于电流预测误差的鲁棒模型预测控制
4.5.1 电流预测误差与模型参数间的关系
4.5.2 鲁棒双矢量模型预测电流控制方法
4.5.3 实验结果
4.6 本章小结
参考文献
第5章 模型预测电压控制
5.1 基于电流无差拍的模型预测电压控制与电流控制的关系
5.2基于转矩磁链无差拍的模型预测电压控制(基于参考电压追踪的单矢量MPTC)
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