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3.2.3 仿真结果

为了验证传统MPCC方法的有效性,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建永磁同步电机单矢量模型预测控制系统模型来验证其控制方法的可行性,并对电机突加负载和带载增速的运行情况进行了仿真实验,其仿真条件如下:

图3-2 传统MPCC的原理框图

1)令启动阶段电机的给定转速为1000r/min,0.15s时刻进行加载至6.5N·m;

2)在0.3s时刻进行带载减速至300r/min,0.4s将负载减至2N·m;0.5s进行带载增速至800r/min。仿真结果如图3-3所示。

图3-3 MPC和传统PI控制的转速和q轴电流响应

图3-3 MPC和传统PI控制的转速和q轴电流响应(续)

由图3-3仿真结果可知,在相同启动、增减速和加减载条件下,单矢量MPC和传统PI控制转速和电流均能快速响应,且单矢量MPC电流响应速度更快并在启动过程中保持较高的启动电流,而PI控制由于积分饱和作用导致启动电流达到10A左右时便逐渐减小。另外,单矢量MPC在加载额定负载和减载时转速变化较PI控制时优势明显,转速都能迅速跟上给定值,表明MPC具有良好的抗扰动性。MPC在稳态运行时,由于周期内作用电压矢量单一导致其纹波相比PI要略大,但转矩电流响应速度略快于PI,启动加速阶段比传统PI响应更快,且在加减载时定子电流过渡更加平滑。综上所述,MPCC具有良好的动静态性能。 jb85vmdkAR56ob9hAvxD683wb1tMyfgTtzDCUxtJJoHgtZnJ7pivqNbB0ruO/6V0

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