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本章主要对传统MPCC方法和传统MPTC方法进行了介绍。传统MPCC方法通过预测模型对下一时刻电流进行预测，并利用预测电流误差构成的代价函数选择最优电压矢量作用于电机。仿真与实验结果证明MPCC方法具有良好的动静态性能。另外，介绍了MPTC方法的基本工作原理，并指出传统MPTC方法需对电磁转矩和定子磁链进行平衡控制，然而转矩与磁链具有不同的量纲，需要在代价函数中设计权重系数。值得注意的是一般权重设计方法并不能满足系统控制要求，需要进行反复仿真与实验才能确定相对最优权重系数。仿真与实验结果也证明了权重系数对于MPTC方法控制性能具有较大影响。