3.3.2 最优矢量遴选

以最小化磁链及电磁转矩跟踪误差为控制目标，构造如式（3-10）所示的目标函数。

式中， A 为权重系数，一般按照转矩与磁链具有同等权重的原则进行设计，即可以设计为 A = T _N /| ψ _sN |，其中， T _N 代表额定转矩， ψ _sN 为额定状态下的定子磁链幅值。值得注意的是，按照上述设计方法得到的权重系数只能作为初始值，实际应用中需要根据仿真与实验结果进行反复调整，从而获得良好的控制效果。

目标函数中，转矩参考 由转速环PI调节器输出得到，磁链参考 由基于最大转矩电流比（MTPA）的式（3-11）计算得出。

如图3-5所示，在两电平电压源逆变器中共有8个基本电压矢量，包括6个非零矢量（ u ₁ ~ u ₆ ）与2个零矢量（ u ₀ , u ₇ ）。以此为基础，可通过如下步骤实现永磁同步电机MPTC算法：首先，将8个基本电压矢量依次代入式（3-7），预测各个电压矢量所对应的 k +1时刻定子电流 ；其次，将 代入式（3-8）与式（3-9）中计算电磁转矩和定子磁链预测值；最后，将预测的磁链与转矩代入式（3-10）表示的目标函数计算相应的函数值 g ，并对各电压矢量对应的 g 值进行排序，遴选使 g 值最小的电压矢量作为最优电压矢量，通过三相逆变器最终作用于电机。传统MPTC的控制流程图如图3-6所示。