3.3.4 实验结果

对MPTC方法进行了实验验证，实验采样频率为15kHz。在传统MPTC方法中，权重系数的设计需要重复实验以达到控制效果的最优化，权重设计过程繁复。按照一般权重系数的设计方法，认为电磁转矩和定子磁链具有同等权重，所得权重系数为 A =20.25，但是所计算出的权重系数对传统MPTC的控制效果较差，具体如图3-9a所示。为了具体分析不同权重系数对系统控制性能的影响，图3-9给出了电机转速为200r/min带额定负载并且权重系数取4个不同值情况下的实验对比结果。图3-10是对图3-9不同权重系数下传统MPTC相电流的THD分析。从图3-9和图3-10可知，当权重系数为 A =20.25时，定子磁链和相电流脉动较大，电磁转矩脉动相对较小，相电流THD=53.97%。权重增加到50时，定子磁链、电磁转矩和相电流脉动明显减小，相电流THD=23.43%。权重继续增加到150时，相电流谐波含量继续减小，THD=19.91%，相比于 A =20.25时，THD减小了34.06%，减小幅度大。但权重继续增加到350时，电磁转矩和相电流脉动变大，定子磁链较为稳定，相电流THD=25.44%。通过传统MPTC在4种不同权重系数下的实验，充分说明权重系数对传统MPTC控制效果有较大影响。

另外，图3-11给出了电机运行在额定转速2000r/min带额定负载时MPTC方法实验结果，图3-12与图3-13给出了动态性能实验结果。