数学模型是理解与实现永磁同步电机高性能控制的基础，本章分别介绍了永磁同步电机的主要分类以及表贴式永磁同步电机分别在三相静止坐标系、两相静止坐标系以及两相旋转坐标系下的数学模型，为后续章节所述相关控制方法的原理阐述与研究奠定了基础。 iviAzwcTl75xC/9kDaZskVbqt/rvjqKnecsBm8FgJsNEhovwBycegjkBrTOgsf9+
