3.3.3 仿真结果

利用Matlab/Simulink对传统MPTC进行了仿真，采样频率选择20kHz。仿真参数如表3-1所示。传统MPTC控制中权重系数 A 取不同值时的仿真结果如图3-7所示。根据一般权重设计方法， A = T _N /| ψ _SN |，计算可得 A =20.25，控制效果如图3-7所示，电流波形和磁链波形脉动较大，控制效果较差，但是随着权重系数的增加，控制效果会越来越好，当权重系数 A =150时，控制效果最好，值得注意的是当权重系数继续增加到450时控制效果反而会变差。这说明传统MPTC系统控制性能受权重系数影响较大，需要反复计算和实验来设计出最优权重系数，保证传统MPTC的控制效果。

为了进一步测试MPTC方法的控制性能，给出了动态特性仿真结果，如图3-8所示。传统MPTC权重系数选择最优权重 A =150，仿真开始时，电机空载由静止突加到转速2000r/min，由图3-8可知在加速阶段电磁转矩为最大限幅值12N·m，当转速达到给定值时，电磁转矩恢复到0N·m。仿真在0.08s时电机由空载突加额定负载，在0.13s时由额定负载突减至空载，由动态响应仿真波形可知，传统MPTC在最优权重系数下的动态控制效果较好。