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共96章
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版权信息
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作者简介
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前言
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第1章 DSP各模块介绍
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1.1 时钟与中断模块
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1.2 GPIO接口
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1.3 AD/DA采集与转换
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1.4 ePWM调制及子模块
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1.5 eQEP编码
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1.6 eCAP捕获功能
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1.7 通信接口
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第2章 Simulink代码生成模块配置
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2.1 代码生成开发环境
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2.2 时钟配置
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2.3 中断配置
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2.4 GPIO配置
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2.4.1 GPIO输入配置
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2.4.2 GPIO输出配置
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2.5 AD/DA配置
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2.5.1 ADC Control选项卡
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2.5.2 Input Channels选项卡（界面见图2-6）
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2.6 ePWM模块配置
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2.6.1 General选项卡
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2.6.2 ePWMA选项卡
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2.6.3 Deadband unit选项卡
2.7 eQEP模块配置
2.7.1 General选项卡（见图2-12）
2.7.2 Position counter选项卡（见图2-13）
2.7.3 Signal data types选项卡（见图2-14）
2.8 eCAP模块配置（见图2-15）
2.8.1 General选项卡
2.8.2 eCAP选项卡（见图2-16）
2.9 通信接口配置
2.9.1 SCI配置
2.9.2 CAN配置
第3章 无刷直流电机控制技术
3.1 无刷直流电机的结构
3.2 无刷直流电机的工作原理
3.3 无刷直流电机的气隙磁场和电枢反应
3.4 霍尔传感器的工作原理
3.5 无刷直流电机的数学模型
3.6 无刷直流电机在Simulink中仿真建模
3.7 无刷直流电机在Simulink中代码生成
3.7.1 无刷直流电机程序
3.7.2 ADC采样
3.7.3 DAC获取数据
3.7.4 其他模块
3.7.5 实验结果
第4章 永磁同步电机的磁场定向控制技术
4.1 坐标变换理论及仿真建模
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