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F28335是一款数字处理器，只能对数字信号进行运算处理，无法对模拟信号进行处理。但是电压、电流、速度等信号都是模拟信号，F28335想要对这些模拟信号进行处理的话只能通过模数转换器（Analog-to-Digital Converter，ADC）将模拟信号转化为数字信号。
F28335片上有1个12位的16通道ADC，该ADC是由2个8选1多路切换器和2路采样保持器构成的。具体结构如图1-4所示。两个8信道模块可以自动对一系列转化进行排序，不仅将转换结果顺序存入16个结果寄存器中，而且每个单元可以通过模拟多任务器选择8个通道中的任意一个。
图1-4 模块结构框图
ADC模块有两种工作模式，分别是顺序采样模式和同步采样模式。每个A/D转换由当前的数据转换寄存器（CONV）定义要采样和转换的外部输入引脚。顺序采样模式下，CONV的全部4位元都用来决定当前的采样通道，最高位决定了输入输出通道的采样保持器，其余3位用来确定偏移量。在同步采样模式下，CONV寄存器的最高位不起作用，每个采样和保持缓冲器对CONV寄存器低3位确定的引脚进行采样。采样保持两路可以同步进行，因为有2个采样保持器，但是转换不能同时进行。转换器首先转换采样保持器A中的量，然后转换采样保持器B中的量。当采样保持器A转化结束后才会对采样保持器B进行转换。并且ADC模块的排序器可以设置为1个16状态排序器或者2个独立的8状态排序器。但是2个独立的8状态排序器并不是同时工作的，只有当一个排序器处理结束之后，才会处理另外一个。
使用ADC模块时，需要注意的是ADC的输入电压范围为0～3V，如果输入电压超过3V就会烧坏ADC模块（输入电压超过3V时，转换结果等于4095）。采集超出3V的信号可以在前级经过信号调理电路进行处理之后再输入，转换之后的数字量为
