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为指定的引脚配置GPIO输入和限定类型设置，如图2-3所示。
图2-3 GPIO输入配置
1）GPIO Group：选择需要查看或配置的GPIO引脚组。
2）Sample time：指定输出样本之间的时间间隔。如果要从上游块继承采样时间，该参数设置为-1。
3）Data type：指定输入的数据类型。输入被读取为16位整数，然后强制转换为所选的数据类型。有效的数据类型是auto，double，single，int8，uint8，int16，uint16，int32，uint32或boolean。
在普通模式下，模块输入处的True值将把GPIO引脚拉高，False值将使引脚接地。
在Toggle模式下，模块输入的True值将转换GPIO引脚的实际输出电平，False值对GPIO引脚的输出电平没有影响，Simulink中GPIO输出配置模块如图2-4所示。
图2-4 GPIO输出配置
1）GPIO Group：选择需要查看或配置的GPIO引脚组。
2）Toggle GPIO：对于每个选择输出的引脚，可以选择切换该引脚的信号。
在Toggle模式下，模块输入处的True值切换GPIO引脚输出级别。因此，如果GPIO引脚在Toggle模式下被驱动到高电平，输入端的值为True，则引脚输出电平被驱动到低电平。如果GPIO引脚在Toggle模式下被驱动到低电平，并且输入端的值为True，则同样的引脚输出电平被驱动到高电平。如果block的输入为False，则GPIO引脚输出电平不受影响。