1.6 eCAP捕获功能

在数字控制系统中，脉冲信号是一种常见的输入量，F28335中设置了eCAP模块来处理脉冲量，通过捕获脉冲量的上升沿与下降沿来计算脉冲的宽度和占空比。捕获单元记录下定时器时间，2个下降沿的时间差就是脉冲周期。同理，也可以捕获上升沿，计算上升沿与下降沿之间的时间差就可以获得占空比，所以捕获单元可以用于电机转速测量、位置传感器脉冲时间测量、脉冲周期和占空比测量的场合。

F28335共有6组eCAP模块，每个eCAP模块都可以工作在捕获外部脉冲模式和脉冲发生器模式（APWM）两种工作模式下：当工作在捕获模式时，可以捕获外部输入信号获得其各种信息；当工作在APWM模式下，可以用该模块输出PWM信号，与ePWM模块相同，也是通过设置周期寄存器和比较寄存器来获得不同的PWM信号。eCAP模块有4组32位的时间标志寄存器，4级捕获事件序列，可以灵活配置捕获事件边沿极性。同时4级触发事件都可以产生中断，并且一次捕获可以最多得到4个捕获时间。eCAP工作模式如图1-7所示。