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1-28章
共28章
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版权信息
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前言
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项目一 工业机器人安全操作
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任务一 认识工业机器人
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任务二 确认工业机器人开关机的安全环境
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任务三 确认工业机器人示教操作的安全环境
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任务四 确认工业机器人电源环境安全
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项目二 工业机器人安装
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任务一 使用动力电缆正确连接工业机器人控制柜和工业机器人本体
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任务二 安装快换装置主端口
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任务三 机器人的外围连接
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项目三 工业机器人系统的安装调试
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任务一 工业机器人系统机械安装调试
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任务二 工业机器人系统电气安装调试
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项目四 工业机器人的维护维修
任务一 工业机器人的基本维护
任务二 示教器的常用操作
任务三 机器人的基本操作
任务四 机器人的坐标系
任务五 工业机器人基本编程
项目五 工业机器人系统的示教编程应用
任务一 产品外壳的基础涂胶
任务二 产品的基础码垛
任务三 产品异形芯片的简单装配工艺
项目六 工业机器人系统的布局搭建
任务一 工业机器人系统的定制集成
任务二 工业机器人系统的布局搭建
任务三 工业机器人系统的虚拟仿真
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