任务四
确认工业机器人电源环境安全

危险的电源环境会对机器人造成永久的损坏，工作开始前需确认机器人的电源环境安全。

（1）连接电源电缆前，确认供电电源的电压、频率、电缆规格等是否符合要求。

（2）确保电控箱和周边设备的正确接地。

（3）检修时切断气源，在关闭气源开关时要注意机器人气路系统中的压力可达 0.6MPa，因此任何相关检修都要切断气源。

（4）注意静电放电危险，随着电子技术以及集成电路的发展，电子设备日趋小型化、多功能及智能化。然而高集成度的电路元件都可能因静电电场和静电放电（ESD）引起失效，导致电子设备锁死、复位、数据丢失而影响设备正常工作，使设备可靠性降低，造成损坏。因此，研究电子设备所造成的ESD原理和危害，避免ESD的发生具有重要意义。 Z/AElJNb+uZkMtUiel6BTrYLIHW+CBn2ATsfU5a7cgiIdbVxx7Obwt4TUYUY8wvw