任务一
使用动力电缆正确连接工业机器人控制柜和工业机器人本体

（1）将控制柜安放到合适的位置，左右两侧和背面需要留出足够的空间（见图2-1）。

（2）将动力电缆标注为XP1 的插头接入控制柜XS1 的接口上，安装时注意接头的插针与接口的插孔对准，并锁紧插头（见图 2-2）。

（3）将动力电缆另一端的插头接入工业机器人本体底座对应的R1.MPa接口上，连接时注意插针与插孔对准（见图 2-3）。

（4）使用一字螺丝刀锁紧动力电缆上的螺钉，考虑到受力平衡，锁紧时需要按照十字对角的顺序锁紧螺钉。