任务三
确认工业机器人示教操作的安全环境

机器人操纵区域内有工作人员、末端操作器伤害了工作人员或机器设备时，应立即按下任意紧急停止按钮。例如，示教器和控制柜上的急停开关（见图 1-22）。

（1）紧急停止状态的恢复处理。

从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤。当系统存在的危险完全排除后才能进行此恢复操作，被“锁住”的急停开关必须通过旋转才可以打开，最后还需要按下电机上的“开”按钮，系统才能从紧急停止状态恢复正常操作（见图 1-23）。

（2）紧急停止状态的恢复操作步骤如下。

① 旋转急停开关，使其复位，示教器显示系统处于“紧急停止后等待电机开启”状态。

② 按下控制柜上的电机“开”按钮。