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共270章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 竞赛简介
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1.1 竞赛与规则简介
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1.1.1 竞赛介绍
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1.1.2 竞赛规则
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1.2 历届竞赛承办单位及获奖情况
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1.3 历届竞赛变化趋势
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第2章 智能汽车硬件设计
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2.1 供电模块电路设计
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2.1.1 单片机供电电路设计
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2.1.2 舵机供电电路设计
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2.1.3 特殊传感器的升压供电
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2.1.4 传感器等其他外设供电
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2.2 电动机驱动电路设计
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2.2.1 脉宽调制基本原理
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2.2.2 H全桥的基本原理
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2.2.3 A型车模、D型车模电动机驱动方案
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2.2.4 B型车模电动机驱动方案
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2.3 信号传递电路的设计
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2.3.1 电动机控制信号的电平转换与隔离
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2.3.2 传感器数据信号的电平转换
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2.3.3 舵机控制信号的隔离
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2.4 测速模块原理与电路设计
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2.4.1 光电脉冲测速原理
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2.4.2 低成本方案——光电码盘
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2.4.3 高精度方案——光电编码器
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2.4.4 第五轮测速方式
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2.5 辅助调试设备及其电路设计
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2.5.1 液晶显示
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2.5.2 矩阵键盘
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2.5.3 拨码开关
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2.5.4 串口通信
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2.5.5 无线通信
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2.5.6 SD卡读写
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2.6 主板外形设计
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2.6.1 A型车模主板设计参考
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2.6.2 B型车模主板设计参考
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2.7 PCB实体电路设计
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2.7.1 元器件封装选择
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2.7.2 基于原理图设计实体电路
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2.7.3 电路抗干扰、防静电设计
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2.7.4 自制PCB的方法指导
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本章小结
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第3章 智能汽车软件设计
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3.1 C语言核心内容与芯片编程规范
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3.1.1 C语言核心内容
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3.1.2 命名规则
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3.1.3 注释
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