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全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在恩智浦半导体公司资助下举办的、以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电动机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自动识别路径的智能汽车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道且技术报告评分较高为获胜者。智能汽车设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生知识融合和实践动手能力的培养具有良好的推动作用。
全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括中国香港、澳门地区的高校）参赛。竞赛首先在各分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。
“恩智浦”杯智能汽车竞赛以恩智浦半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来已经成功举办了12届，得到教育部领导、恩智浦半导体公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国34个省级行政区、市级行政区、自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年第三届“恩智浦”杯智能汽车竞赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一，2009年第四届“恩智浦”杯智能汽车竞赛被列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛一般在每年的10月公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月进行相关技术培训，7月进行分赛区竞赛，8月进行全国总决赛。
全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购的竞赛车模，采用恩智浦各系列芯片作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动、转向舵机控制等，完成智能汽车工程制作及调试，于指定日期、地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术方案和制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定的比赛规则适用于各分赛区预赛及最终决赛。在实际可操作性基础上力求公正、公平参与。秘书处将邀请独立公证人监督现场赛事及评判过程。
分赛区、决赛区的现场比赛规则相同，均分为初赛与决赛两个阶段。
计算比赛成绩时，分赛区只通过比赛单圈最短时间进行评比，而决赛区还须结合技术报告分数综合评定。
近年来，随着智能汽车技术水平的不断突破，大赛组委会制定了新的赛道元素来考验选手，如反跑、双向跑、直角转弯、单双线切换、障碍、灯塔起步、圆环路径选择、节能控制、双车追逐等。具体的赛道元素与规则请参阅大赛组委会官方网站发布的大赛公告。