第3章
智能汽车软件设计

软件部分是整个智能汽车运行的核心，在硬件和机械部分相对固定之后，软件算法的完善程度决定了车模运行的最终效果。本章首先介绍C语言在嵌入式开发设计中的应用，然后阐述智能汽车制作软件部分的原理和算法设计思路，具体的代码实现可以参考后面的实例部分。

此部分讲解基于嵌入式软件编程的核心框架，并将其应用到智能汽车的设计中，展现了理论知识在实际平台的应用。

注意： 软件部分中的代码是基于32位芯片K60进行开发的，与芯片相关的寄存器如有不明之处请参阅K60的芯片手册。