在智能汽车的整体设计中，硬件的设计至关重要。良好的硬件设计是智能汽车稳定运行的基本保证。智能汽车的硬件模块大致可以分为3部分，即传感器电路、驱动电路和辅助电路。传感器电路主要包括不同组别的智能汽车在识别赛道时使用的传感器及其外围电路，如摄像头使用的图像采集“硬件二值化”电路、电磁的“放大、选频”电路等；驱动电路主要是指用于摄像头、电动机、舵机的驱动电路；辅助电路包括信号的缓冲、光电隔离等电路设计。智能汽车整体方案概览如图2.1所示。

在硬件设计过程中有很多需要考虑的因素，如强弱电的分离、模拟和数字信号的隔离、布线的合理性等。本章将从“电路原理设计”到“电路实物设计”的思路进行讲解，详细介绍智能汽车的硬件设计方案。

本章的前5节主要介绍智能汽车基本电路的硬件原理，后两节根据前面介绍的原理进行实物设计。

注意： 本章内容是根据智能汽车竞赛考察的技术要点进行整合讲解的，从原理上阐述智能汽车硬件的设计制作过程，并提供在嵌入式系统中的制作思路，其应用不限于此次竞赛。 MLMTtI4sW9MWzbup+Oa19AhCUcJmHpfubriFJ7gUfuxasDkMl6O3kksuqzwvQXfh