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共121章
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版权信息
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译者序
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前言
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第1章 绪论
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1.1 反馈
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1.2 前馈
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1.3 控制
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1.4 反馈与控制的应用
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1.5 反馈的性质
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1.6 简单形式的反馈
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1.7 反馈与逻辑的结合
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1.8 控制系统的分层结构
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1.9 阅读提高
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习题
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第2章 反馈原理
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2.1 非线性静态模型
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2.2 线性动态模型
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2.3 用反馈降低干扰
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2.4 用反馈跟踪参考信号
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2.5 反馈提供鲁棒性
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2.6 正反馈
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2.7 阅读提高
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习题
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第3章 系统建模
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3.1 建模的概念
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3.2 状态空间模型
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3.3 建模方法
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3.4 建模实例
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3.5 阅读提高
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习题
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第4章 实例
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4.1 巡航控制
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4.2 自行车动态模型
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4.3 运算放大器电路
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4.4 计算系统和网络
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4.5 原子力显微镜
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4.6 给药管理
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4.7 种群动态
习题
第5章 动态行为
5.1 微分方程的求解
5.2 定性分析
5.3 稳定性
5.4 李雅普诺夫稳定性分析
5.5 非局部行为及参数影响
5.6 阅读提高
习题
第6章 线性系统
6.1 基本定义
6.2 矩阵指数
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