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建模是工程与科学中普遍使用的方法，在应用数学中有很长的历史。例如，傅里叶级数就是傅里叶（Fourier）在研究固体热传导的建模时引入的 [90] 。文献[60]是一本物理系统建模的经典教材，该书特别侧重于机械系统、电气系统以及热流体系统的建模。文献[13]具有很高的原创性，它对无量纲变量的使用进行了详细的讨论。人们在各种不同领域建立了许多的动态模型，在力学领域有文献[14,105]，在热传导领域有文献[61]，在流体领域有文献[47]，在运载工具领域有文献[1,48,82]，在机器人领域有文献[189,226]，在电路领域有文献[111]，在电力系统领域有文献[156]，在声学领域有文献[38]，在微机械系统领域有文献[220]。在生物系统建模方面，本书作者比较推荐的是文献[140,141,186,256]。控制需要解决来自不同领域的各种建模问题，大多数控制理论的教材（例如文献[93]）都会用好几章的篇幅介绍用常微分方程和差分方程进行建模。文献[166]是介绍系统辨识的一本好书。