书籍目录
首页
分类
免费
排行
我的书架
1-50章
51-100章
101-150章
151-153章
共153章
免费
版权信息
免费
第1章 农机智能技术概论
免费
1.1 拖拉机自动导航技术发展现状
免费
1.1.1 国外研究现状
免费
1.1.2 国内研究现状
免费
1.2 播种机智能化发展现状
免费
1.3 植保机智能化发展现状
免费
1.4 收割机智能化发展现状
免费
1.5 智能农机服务平台发展现状
免费
1.6 农机智能技术典型应用
免费
参考文献
免费
第2章 拖拉机自动导航技术
免费
2.1 拖拉机打滑传感技术
免费
2.1.1 四轮驱动拖拉机模型
免费
2.1.2 拖拉机驱动防滑控制理论及控制器设计方法
免费
2.2 拖拉机姿态传感技术
免费
2.2.1 拖拉机转向特征分析
免费
2.2.2 多传感器信息融合方法
免费
2.2.3 应用实例
免费
2.3 轮式拖拉机转向控制技术
免费
2.3.1 轮式拖拉机运动学模型
免费
2.3.2 轮式拖拉机转向系统控制模型
免费
2.4 履带拖拉机转向控制技术
免费
2.4.1 履带拖拉机运动学模型
免费
2.4.2 履带拖拉机差速转向系统数学模型
免费
2.4.3 履带拖拉机调速系统数学模型
免费
2.4.4 路径跟踪控制性能评价
免费
2.4.5 位姿双闭环串级滑模路径跟踪控制方法
免费
2.5 导航路径跟踪控制算法
免费
2.5.1 模糊控制导航算法
免费
2.5.2 自适应模糊控制导航算法
免费
2.5.3 基于纯追踪模型的路径跟踪控制算法
免费
2.5.4 多模变结构智能控制算法
免费
2.5.5 基于SOA理论的改进纯追踪算法
免费
2.5.6 实时动态寻优轨迹规划算法
2.6 导航控制器与控制系统设计
2.6.1 多模变结构智能控制器与控制规则设计
2.6.2 自调整模糊控制器与控制规则设计
2.6.3 滑动自校正导航控制系统与仿真分析
2.6.4 多模态自调整模糊控制器设计与仿真分析
2.6.5 模型参考自适应导航控制系统仿真分析与田间试验
参考文献
第3章 施肥播种机智能化技术
3.1 条播机智能化技术
3.1.1 条播种子智能检测技术
3.1.2 颗粒肥料流量检测技术
3.1.3 种肥变量控制技术
3.2 穴播机智能化技术
3.2.1 穴播种子智能检测技术
3.2.2 播种施肥自动控制技术
×