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1-36章
共36章
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版权信息
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前言
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1绪论
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1.1深海采矿的历史意义
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1.2深海采矿的国内外研究现状
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1.3深海底采矿机器车的国内外研究现状
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1.4深海底采矿机器车运动建模技术研究
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1.5基于非线性滤波方法的模型关键参数估计
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1.6深海底采矿机器车运动控制
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1.7本书的主要研究内容
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2深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
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2.1我国矿区水文特性和海泥土力学特性
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2.2车辆—地面相互作用力学——地面力学
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2.3小结
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3深海底采矿机器车运动建模研究
3.1深海底采矿机器车行走机构及工作要求
3.2深海底采矿机器车液压驱动系统
3.3基于MATLAB的深海底采矿机器车建模及仿真
3.4小结
4基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
4.1深海底采矿机器车关键运动参数估计模型
4.2基于UKF滤波算法的深海底采矿机器车关键运动参数估计研究
4.3小结
5深海底采矿机器车运动控制研究
5.1深海底采矿机器车控制系统硬件构成及作业要求
5.2深海底采矿机器车运动控制系统设计
5.3深海底采矿机器车运动规划
5.4深海底采矿机器车轨迹跟踪控制
5.5小结
6深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
6.1模型机器车开发
6.2深海底采矿模型机器车控制系统开发
6.3深海底采矿模型机器车试验研究
6.4小结
7结论与展望
参考文献
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