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深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究

深海底采矿机器车工作于6 000米海底，工作环境为特种极限环境。本章拟从采矿机器车作业环境调查及车辆—地面力学理论入手，研究特殊设计履带车辆在深海底不均匀稀软底质环境中的行走特性。

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