本章在深入调查深海底采矿机器车作业环境的基础上，对履带车建模关键理论进行了研究，并结合深海底稀软底质的特殊性，对履带式采矿机器车在深海底特种底质下的行走特性进行了研究。研究结论将被应用到第三章深海底采矿机器车运动建模研究中。 GUhwXLRt926og/panej6rChexTZPq6A/rf6zIRmkHrU1mou7pEgQsCYQvZHy5egL
2.3 小结