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共49章

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免费内容提要
免费推荐序
免费序
免费前言
免费资源与支持
免费第1章具身智能技术概述
免费 1.1 具身智能的基本概念
免费 1.2 从“数字大脑”向“具身主体”的范式转变
免费 1.3 具身智能产业发展趋势
免费 1.4 具身智能数据工程
免费第2章具身智能数据工程基础
2.1 数据来源
2.2 技术路线
2.3 数据需求
2.4 具身智能数据瓶颈
第3章具身智能机器人数据采集系统
3.1 具身智能机器人数据采集系统架构
3.2 真实世界数据采集系统
3.3 仿真环境数据生成系统
第4章具身智能数据标准
4.1 具身智能数据集的分类
4.2 机器人训练数据集的基本规范
4.3 人形机器人数据采集规范
第5章具身智能的真实世界数据采集技术
5.1 遥操作类数据采集技术
5.2 示教类数据采集技术
5.3 本章小结
第6章具身智能的仿真环境数据生成技术
6.1 机器人仿真平台简介
6.2 仿真环境数据生成技术
6.3 本章小结
第7章工业机器人的数据采集
7.1 工业场景的分类与机器人能力需求
7.2 工业机器人的数据采集需求
第8章服务业机器人的数据采集
8.1 服务业场景的分类与机器人能力需求
8.2 服务业机器人的数据采集需求
第9章通用具身智能数据生产平台AIRSPEED
9.1 AIRSPEED系统设计
9.2 AIRSPEED数据采集实践
9.3 AIRSPEED数据生成实践
9.4 AIRSPEED数据飞轮实践
9.5 本章小结
第10章总结与展望
10.1 当前技术的局限性
10.2 具身智能数据隐私与安全挑战
10.3 未来发展趋势
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