推荐序

在人工智能波澜壮阔的发展进程中，具身智能凭借其卓越的融合性与实践性，正逐步成为驱动技术迈向新高度的关键力量。它成功突破了传统人工智能局限于虚拟世界的桎梏，实现了智能与物理实体的深度融合，令机器得以在复杂多变的环境中达成感知、学习与行动的有机统一。

具身智能的价值远不只技术层面的突破，更在于其蕴藏的巨大潜力，给社会经济结构带来深刻变革，并为各行各业注入源源不断的活力。在工业生产领域，机器人借助具身智能实现了更为精准的装配作业和更为灵活的物流搬运；在医疗行业，手术机器人凭借其敏锐的感知能力与精准的操作技巧，为患者提供了更安全、更高效的治疗方案；在服务领域，家用机器人以其出色的环境适应性与对用户需求的精准理解，成为家庭生活的好帮手。而本书的问世恰逢其时地为这一蓬勃发展的领域提供了系统性、专业性的理论与实践指导，我对这部著作的出版深感欣喜。

本书从具身智能的基本概念展开，深入探讨了数据采集、传输、处理等关键环节的技术细节，并通过丰富的案例分析为实践者提供了极具价值的参考。书中对具身智能数据工程的详细阐述尤其令我印象深刻。数据作为具身智能的核心驱动力，其采集的质量与规范性直接关系到智能体的性能表现。作者深入浅出地讲解了数据生产的多样性，涵盖了从机器人本体内部的多模态数据到外部环境交互信息的各个方面，为读者呈现了一个立体化、全方位的具身智能数据生产图景。

书中详细介绍了具身智能数据采集的关键技术，包括遥操作、示教等真实世界数据采集方法，以及基于仿真平台的虚拟数据生成技术，如轨迹合成、决策生成等。这些技术的有机结合，为解决具身智能领域长期面临的“数据瓶颈”问题提供了切实可行的方案。在工业机器人和服务业机器人应用的章节中，作者深入分析了各类机器人对模型的能力要求及对应的数据采集需求，为行业领域的发展提供了有力的支撑。尤为值得一提的是，本书还介绍了开源具身智能数据生产平台AIRSPEED及对应的实际案例，这些案例丰富了理论的实践内涵，为读者提供了宝贵的借鉴与参考。

具身智能的发展离不开开放合作的格局。当前，全球各国纷纷出台政策支持具身智能产业的发展，国际合作项目层出不穷。本书不仅为国内的研究人员、工程师和学生提供了宝贵的学习资源，也为国外同行了解中国在具身智能领域的研究进展与技术实力搭建了一个重要窗口。

作为一名长期从事人工智能与机器人研究的学者，我深知具身智能领域所蕴含的巨大潜力及面临的诸多挑战。本书的出版，为具身智能领域的研究者和实践者搭建了一座通往未来的坚实桥梁。它不仅传递了前沿的知识与理念，更点燃了创新的火花。我相信在不久的将来，随着具身智能技术的不断成熟与应用的广泛推广，我们将共同见证一个更加智能、更加高效的具身智能时代的到来。愿本书能够成为各位在探索具身智能道路上的得力助手，助力大家共同推动这一领域迈向新的高峰。

刘华平
清华大学计算机系教授