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共177章
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版权信息
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前言
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第1章 具身智能概述
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1.1 何为具身智能
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1.2 具身智能的核心零部件
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1.3 具身智能的发展历史
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1.4 具身智能的传统研究方向
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1.4.1 基于行为的人工智能
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1.4.2 受神经生物学启发的人工智能
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1.4.3 认知发展机器人学
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1.4.4 进化机器人学
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1.4.5 物理体现与互动
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1.5 基于大模型的具身智能技术
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1.5.1 赋能具身智能机器人的基础模型分类
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1.5.2 仿真促进具身智能机器人的设计自动化
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1.6 具身智能对社会结构的影响
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1.7 具身智能市场需求分析
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1.7.1 工业机器人
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1.7.2 服务机器人
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1.7.3 特种机器人
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1.7.4 智慧城市中的群体智能机器人
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1.8 小结
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第2章 具身智能产业分析
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2.1 具身智能供应链概述
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2.1.1 核心零部件
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2.1.2 机器人整机
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2.2 核心企业
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2.2.1 国内的供应链企业
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2.2.2 国外的供应链企业
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2.3 技术水平
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2.4 市场趋势
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2.4.1 核心零部件的市场趋势
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2.4.2 整机的市场趋势
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2.5 具身智能产业的标准化工作
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2.6 具身智能产业的挑战与升级
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2.6.1 关键挑战
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2.6.2 升级策略
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2.7 小结
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第3章 具身智能的质量基础设施与参考标准
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3.1 当前具身智能产品的挑战
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3.1.1 硬件挑战
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3.1.2 软件及算法挑战
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3.1.3 数据挑战
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3.2 具身智能的质量基础设施建设
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3.2.1 质量基础设施的重要性及现状
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3.2.2 质量基础设施的建设要点
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3.3 标准体系与质量基础设施的关系
3.4 可参考的人工智能标准体系
3.4.1 国际人工智能标准体系的建设情况
3.4.2 国内人工智能标准体系的建设情况
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