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共51章

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免费《自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用》编写委员会
免费前言1
免费前言2
免费第1章绪论
免费 1.1 自动驾驶场景仿真的背景
免费 1.2 自动驾驶测试场景与仿真的关系
免费 1.3 场景仿真的构建流程
免费第2章场景仿真技术与标准现状
免费 2.1 自动驾驶场景仿真技术研究现状
免费 2.2 自动驾驶场景仿真标准法规现状
免费第3章场景抽象分级与仿真应用
免费 3.1 场景抽象分级
免费 3.2 基于场景的仿真应用
免费 3.3 场景仿真工具链及对应的标准
免费第4章 ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准
免费 4.1 ASAM OpenCRG
免费 4.2 ASAM OpenDRIVE
免费 4.3 ASAM OpenSCENARIO
免费 4.4 ASAM Open Simulation Interface（OSI）
免费 4.5 ASAM OpenLABEL
4.6 ASAM OpenODD
4.7 ASAM OpenXOntology
4.8 基于ASAM OpenX标准的场景仿真测试流程
第5章自动驾驶仿真静态场景描述语言
5.1 静态场景语言概述
5.2 静态场景语言的通用架构
5.3 静态场景语言要素及语法
第6章自动驾驶仿真动态场景描述语言
6.1 概述
6.2 基于ASAM OpenSCENARIO的场景描述
6.3 场景的层级信息
6.4 自动驾驶仿真动态抽象场景
6.5 自动驾驶仿真动态具体场景
第7章 OpenX标准应用案例
7.1 ASAM OpenX在长安汽车AEB和CutOut场景中的应用
7.2 中国一汽基于OpenX标准的场景重构及试验验证
7.3 基于OpenDRIVE 1.6港口场景高精地图的表达及应用
7.4 ASAM OpenX标准加速新型中德自动驾驶测试验证
7.5 OpenX标准在大疆车载仿真测试中的应用
7.6 OpenX标准在中汽数据ADX仿真工具链中的应用
7.7 OpenX标准在腾讯TAD Sim中的应用
7.8 OpenSCENARIO标准在51 Sim-One软件中的应用
7.9 小规模交通流场景下使用ASAM OpenSCENARIO标准的场景仿真
7.10 支持OpenSCENARIO标准的场景编译器
7.11 OpenLABEL标准在指定场景数据提取中的应用
第8章自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势
8.1 现有自动驾驶场景仿真技术存在的问题
8.2 自动驾驶场景仿真技术发展路线
8.3 自动驾驶场景仿真技术应用前景

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