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ASAM OpenCRG格式主要应用在高精度道路表面领域，通过弯曲的规则网格来描述道路表面。
如图4-1所示，ASAM OpenCRG是一种二进制文件格式，并支持MATLAB/Octave-API和C-API。Matlab/Octave-API提供了创建、操作、可视化和检查OpenCRG文件的功能，C-API只允许检查和处理OpenCRG文件。
图4-1 OpenCRG内容概览
曲线网格表示一个区域附近任意道路中心线周围的路面数据。路面平铺成一个弯曲的网格，纵向切口与道路中心线平行，横向切口与道路中心线正交。对于每一个方格，我们可以指定一个道路数据值给一个图块。路面数据通常表示道路高程，但也可用于表示摩擦系数等。如图4-2所示的坐标系中，X、Y、Z可分别表示道路的水平几何和高程。
图4-2 道路几何三维坐标系
图4-2中的曲线规则网格使用参考线坐标系，道路中心线由弯曲的参考线给出。这些弯曲的参考线由一系列低精度航向角定义。u方向沿着参照线的切线，v方向是正交的向u方向，路面数据以z方向正交给出u/v平面。在惯性x/y坐标系中可以放置一个弯曲的规则网格，通过在x/y坐标中提供高精度的起始位置。一个OpenCRG文件由几个数据段组成，这些数据段表示不同的内容。OpenCRG文件是用ISO 8859-1编码的纯文本编写的，实际的道路数据可以用二进制格式提供。每段数据中的一行被认为是一条记录，在道路数据部分，一条记录的最大长度为80B；除了道路数据部分，记录最大长度为72B。
ASAM OpenCRG可以与ASAM OpenDRIVE相结合，以丰富道路网的表面信息，如坑洞、减速带和井盖。结合ASAM OpenCRG和ASAM OpenDRIVE时，OpenCRG文件可以用作表层或摩擦层的图层。由于OpenCRG只提供了值的网格，因此这些数值的转化取决于模拟器。要说明的是，OpenCRG补丁结合OpenDRIVE，仅能覆盖路网内所需的道路部分。