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共113章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 无人机概论
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1.1 无人机简介
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1.2 无人机发展简史
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1.2.1 产生背景
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1.2.2 发展历程
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1.3 无人机分类
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1.3.1 按飞行平台分类
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1.3.2 按用途分类
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1.3.3 按运行风险大小分类
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1.3.4 按飞行高度分类
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1.3.5 按活动半径分类
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1.4 无人机的发展方向
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1.4.1 高空长航时化
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1.4.2 无人机隐形化
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1.4.3 空中预警化
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1.4.4 空中格斗化
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1.4.5 集群智能化
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第2章 无人机的基本构造及原理
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2.1 空气动力学与飞行原理
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2.1.1 大气的基本知识
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2.1.2 空气的特性
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2.1.3 标准大气
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2.1.4 气流特性
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2.1.5 连续性定理与伯努利方程
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2.1.6 机翼
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2.1.7 升力与阻力
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2.1.8 影响升力与阻力的因素
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2.1.9 增升装置
2.1.10 无人机的稳定性与操纵
2.2 固定翼无人机
2.2.1 固定翼无人机的组成及其功能
2.2.2 固定翼无人机的结构特点及分类
2.2.3 蒙皮的结构特点及分类
2.2.4 尾翼的结构特点及分类
2.2.5 起落架的结构特点及布局
2.2.6 气动布局
2.3 无人直升机
2.3.1 单旋翼带尾桨无人直升机
2.3.2 共轴双旋翼无人直升机
2.4 多旋翼无人机
2.4.1 多旋翼无人机的出现及发展
2.4.2 多旋翼无人机的结构
2.4.3 多旋翼无人机的控制
2.4.4 多旋翼无人机的特点
2.5 垂直起降固定翼无人机
2.5.1 垂直起降固定翼无人机的发展及结构
2.5.2 固定翼多旋翼复合型垂直起降无人机的结构与飞行原理
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