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共126章
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版权信息
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前言
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第一章 电气工程技术与理论的发展
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第一节 电气工程技术的初期发展
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一、人类近代的技术革命
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二、电工技术的初期发展历程
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第二节 电气工程理论的建立
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一、电路理论的建立
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二、记忆电阻器的研究
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三、电网络理论的建立
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四、电磁场理论的建立
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第三节 电与新技术革命
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一、新理论的创立
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二、电子计算机技术
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三、自动控制技术
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四、能源新技术
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五、航空航天技术
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六、电子信息技术
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七、新材料技术
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第四节 新理论、新材料对电气工程技术的影响
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一、能源、电力
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二、交通运输
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三、超导电工
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第二章 自动化概述
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第一节 自动化概念和应用
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第二节 自动化和控制技术发展历史简介
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一、自动装置的出现和应用时期
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二、自动化技术形成时期
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三、局部自动化时期
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四、综合自动化时期
第三节 自动控制系统的组成和类型
第四节 自动化的现状与未来
一、机械制造自动化
二、工业过程自动化
三、机器人技术
四、飞行器的智能控制
第三章 人工智能与智能机器人
第一节 人工智能的起源和定义
第二节 人工智能的流派
一、符号主义
二、连接主义
三、行为主义
第三节 人工智能的进展和发展趋势
第四节 智能机器人
第五节 人工智能技术在机器人中的应用
一、智能感知技术
二、智能导航与规划
三、智能控制与操作
四、机器人智能交互
第六节 智能机器人发展展望
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