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共232章
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版权信息
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前言
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第1章 定位控制基础知识
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1.1 定位控制介绍
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1.1.1 定位控制与定位控制方式
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1.1.2 定位控制脉冲输出方式
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1.1.3 PLC定位控制系统的组成
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1.2 伺服电动机和伺服驱动器
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1.2.1 伺服电动机
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1.2.2 伺服驱动器
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1.2.3 偏差计数器和位置增益
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1.3 脉冲当量与电子齿轮比设置
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1.3.1 脉冲当量
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1.3.2 电子齿轮与电子齿轮比
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1.3.3 电子齿轮比的应用和设置
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1.3.4 定位控制中的计算
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1.4 编码器
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1.4.1 编码器简介
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1.4.2 编码器分类
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1.4.3 增量式编码器的使用
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1.5 定位控制运行模式分析
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1.5.1 相对定位和绝对定位
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1.5.2 原点和零点
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1.5.3 原点回归模式分析
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1.5.4 单速运行模式分析
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1.5.5 中断定长运行模式分析
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1.5.6 多速运行模式分析
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1.5.7 表格定位运行模式
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1.6 联动与插补分析
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1.6.1 独立单轴连动与2轴同步联动
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1.6.2 轨迹控制分析
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1.6.3 插补控制分析
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1.6.4 插补指令简介
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1.7 端口电路和信号传输
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1.7.1 信号回路分析法
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1.7.2 端口电路结构
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1.7.3 脉冲信号的传输示例
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第2章 FXPLC定位控制介绍
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2.1 FX系列PLC的定位控制功能
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2.1.1 FX1S、FX1N的定位控制功能
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2.1.2 FX2N的定位控制功能
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2.1.3 FX3U的定位控制功能
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2.2 定位控制模块和控制单元
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2.2.1 FX2N的定位控制模块
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2.2.2 FX2N的定位控制单元
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2.2.3 三菱PLC定位控制系统结构
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第3章 FX3UPLC定位控制技术应用
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3.1 预备知识
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3.1.1 FX3UPLC新增编程软元件
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3.1.2 FX PLC定位控制相关软元件及内容含义
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