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共101章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 智能工厂概述
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1.1 智能工厂的定义与特征
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1.1.1 智能工厂的定义
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1.1.2 智能工厂的特征
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1.1.3 智能工厂的企业建模理论
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1.1.4 智能工厂设备的配置原则
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1.1.5 智能工厂设备的技术特征
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1.2 智能工厂设备常见算法
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1.2.1 模糊控制算法
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1.2.2 人工神经网络（ANN）算法
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1.2.3 粒子群（PSO）算法
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第2章 智能工厂电源配置研究
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2.1 电力负荷预测
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2.1.1 电力负荷预测的意义
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2.1.2 电力负荷预测模型
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2.1.3 基于Elman神经网络的电力负荷预测
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2.2 逆变电源的最优控制
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2.2.1 逆变电源控制的难点
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2.2.2 单相全桥逆变器的工作原理
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2.2.3 状态反馈精确线性化
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2.2.4 Matlab仿真结果分析
2.3 分布式电源的处理方法
2.3.1 PV型电源节点处理方法
2.3.2 PI型电源节点处理方法
2.3.3 弱环网的处理
2.4 电池模型与配置
2.4.1 电池寿命实时估算算法
2.4.2 仿真结果
第3章 智能工厂电机驱动配置研究
3.1 电机驱动的脉宽调制技术
3.1.1 脉宽调制技术原理
3.1.2 正弦脉宽调制基本原理
3.1.3 单极性PWM调制与双极性PWM调制
3.1.4 异步调制和同步调制
3.1.5 三相逆变输出器的电压和波形的SPWM控制
3.2 单电机变频器的配置研究
3.2.1 SVPWM调制技术原理
3.2.2 SVPWM算法实现
3.2.3 基于空间矢量脉宽调制的直接转矩控制系统
3.2.4 基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真研究
3.3 双电机变频控制系统的配置研究
3.3.1 双电机控制案例
3.3.2 双变频系统的模型分析
3.3.3 通用变频器共直流母线方案
3.3.4 双电机变频器的两种连接方法
第4章 智能工厂PID控制设备配置研究
4.1 PID控制概述
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