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本书是“十四五”高等职业教育新形态一体化教材之一，以实际应用开发为主线，讲解了基于ARM Cortex-M4为内核的微控制器STM32F407的开发方法。本书采用项目引领、任务驱动的编写方式，先从开发环境的搭建开始，让读者快速进入开发角色，然后从点亮单灯、GPIO接口、定时器、NVIC、USART、SPI、I 2 C、PWM、ADC，再到嵌入式系统移植，由浅入深，使读者熟悉ARM微控制器与嵌入式系统的开发流程、STM32F4xx的固件库，以及各外设的使用方法。
本书适合作为高等职业院校学习ARM微控制器与嵌入式系统的教材，也可作为微控制器与嵌入式系统爱好者的自学用书，以及嵌入式工程技术人员的培训用书。