Preface
前言

为什么要写这本书

在当前快速发展的人工智能（AI）和机器人技术背景下，具身智能作为人工智能领域的重要研究方向，逐渐成为各行业和社会中不可忽视的力量。尽管具身智能在理论和应用层面取得了显著进展，但相关技术的发展仍面临诸多挑战，尤其是在行业标准、质量控制和测试方法方面，存在许多亟待解决的问题。例如，具身智能系统的硬件、软件与算法之间协调性差，数据质量参差不齐，缺乏统一的标准化体系来指导技术研发和市场应用。行业内在解决这些问题时也曾多次走弯路，尤其是标准化的滞后性和不一致性，导致技术发展过程中的反复试错和资源浪费，制约了具身智能技术的健康发展。

在此背景下，本书希望通过构建科学、全面的标准体系与测试方法，为行业提供系统的理论支持和实践指南。这不仅能促进具身智能技术的快速发展，还能推动相关产业的健康发展和市场的有效规范。

读者对象

本书的读者对象包括但不限于以下几类人群：

❑ 技术研发人员 ：包括从事机器人技术研发、嵌入式系统、自动化等相关领域工作的工程师、研究员和学者。

❑ 质量控制与测试工程师 ：特别是那些涉及具身智能硬件、软件和系统集成的测试人员，本书能帮助他们提升测试方法的科学性和准确性。

❑ 标准化工作者与政策制定者 ：致力于推动具身智能产业标准化的各类机构人员，尤其是参与制定和实施技术标准的专业人士。

❑ 产业投资人和管理层 ：关心具身智能市场发展前景的投资者和行业决策者。

本书特色

本书结合具身智能技术的前沿发展，系统地阐述了具身智能的标准体系与测试方法。内容涵盖基础零部件的测试、整机系统的性能评估、群体智能和多智能体协作的标准体系建设等，具有以下特色：

❑ 全面的标准体系 ：详细探讨了具身智能在各个应用领域标准化的需求，帮助读者了解如何在工业、医疗、服务等不同领域中制定适用的标准。

❑ 具体的测试方法 ：结合实际应用案例，介绍了具身智能硬件、软件和算法的测试技术，包括灵巧手、机器人整机、群体智能等领域的测试方法。

❑ 行业前瞻性视角 ：从技术和产业的角度分析了具身智能的未来发展方向，并预测了行业标准化与测试技术的发展趋势。

如何阅读本书

本书内容由浅入深，适合不同背景的读者阅读。本书逻辑设计如下：

❑首先，通过概述具身智能的基本概念和产业分析，为读者提供全局视角。

❑其次，深入探讨标准体系与质量基础设施的理论框架。

❑最后，通过具体的应用场景和案例分析，展示标准体系的实际应用与测试方法实现。

建议读者根据自身需求和兴趣，选择性阅读相关章节。若读者对某一具体领域的标准体系或测试方法感兴趣，则可以直接跳转至该部分。

勘误和支持

尽管笔者已经尽力确保本书内容的准确性，但难免存在疏漏。如读者在阅读过程中发现问题或有进一步的交流需求，欢迎通过邮箱（shaoshanliu@chuk.edu.cn）与笔者联系。

本书技术点涉及具身智能开源项目AIRSHIP，以及具身智能开源数据平台AIRSPEED，相关信息已经在网站https://airs.cuhk.edu.cn/en/airship以及https://airs.cuhk.edu.cn/en/airspeed上发布，感兴趣的读者可以自由查阅和使用，希望可以助力你进一步研究与开发。

致谢

本书的完成离不开许多人的支持与帮助。

首先，感谢我的同事和导师们在研究与写作过程中给予的宝贵意见与支持，包括徐扬生校长、Jean-Luc Gaudiot教授、叶伟中博士、俞波博士、王凡博士、夏轩博士、周鸿均博士、梁为竞。

其次，感谢所有为具身智能技术与标准化事业做出贡献的科研人员、工程师和企业家，是大家的努力推动了这一领域的快速发展。

最后，感谢深圳市政府、龙岗区政府对我们科研工作一如既往的支持，特别感谢龙岗区“深圳创新十大行动计划”配套项目的资助，资助项目编号LGKCSDPT2024002。

刘少山
深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任 VZNp8zUpXvtjFCZcKACyWi9OI15xSNAaLUFC6Kli4iU+O9w1PKV0qgtimCF0m2ej