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三皇时代，已不能详。黄帝时已有历算之法，刻漏之器 （见前节） 。尧时制定三百六旬六日，以闰月定四时成岁 （《尧典》） ，此为授时之始。旧称黄帝书野分州，得百里之国万区 （《汉书·地理志》） ，又称黄帝有子二十五人，或内列诸华，或外分荒服 （《魏书·序纪》） ，此封建之始。《帝王世纪》称：“黄帝以来，德不及远。惟于神州之内，分为九州。” （《绎史》卷五引） 此为分州之始。 （九州始见《禹贡》，当为尧时之制。然尧必有所本，或尧为黄帝遗制。） 其官制，则黄帝有左右大监 （《史记》）； 尧有九佐 （《战国策》） ，四岳、百揆（《尧典》）；舜有十二牧及司空 （主水土） 、司徒 （主教育） 、稷 （主农） 、士 （主刑） 、共工 （主 工业） 、虞 （主山林） 、秩宗 （主礼） 、典乐 （主乐） 、纳言 （主出入王命） 等官 （《尚 书》《史记》） 。其刑罚，则蚩尤作五刑，黄帝因之，曰：杀、劓、刖、椓、黥 （《周书》引）。 尧又代以墨、劓、剕、宫、大辟，并有放流之罚、鞭朴之刑及出金赎罪之制 （《虞夏书》） 。《吕刑》称尧时“伯夷降典，折民惟刑” （《尚书·周 书》）， 或此时已有成文法典，惜今不传 （此与巴比伦地下发现之Hammurabi法典， 同为四千年前之物）。 其军器，则黄帝以来，用铜时已有五兵 （《史记索隐》卷一 引《管子》） ，即戈、戟、殳、酋矛、夷矛 （《周礼》郑注） 。或曰：刀、剑、戟、矛、矢 （《吕览》高注） 。于是器械日益精利。又按：《吕刑》称“苗民……作五虐之刑，曰法” （《论衡》引此，谓为蚩尤之刑）， 黄帝因之。而当时必附以应用之条文，此盖吾国法典之始，惜今不传。尧时任土地之出产以作贡，别土壤之高下以作赋，贡限于方物，赋分以九等 （《禹贡》）。 尧舜时又有“敷奏以言，明试以功，车服以庸……三载考绩，三考黜陟、幽明” （《舜典》）， 此行政考课之制。