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犯罪动机在本质上是行为人未被满足的需要，而犯罪动机本身是由多因素决定的，也存在发生的多机制模式。其中本能与需要引导犯罪动机的行为倾向，而犯罪动机的行为激发与维持同犯罪目标及威胁（客观的或主观的）存在更为密切的关系。对犯罪动机结构的探讨包括犯罪动机的因素、成分与机制三个方面，犯罪动机具有生物性、习得性、认知性、情绪性四个维度。相应地，它们各自可以从生理、环境、个体、社会及哲学水平或潜意识水平，犯罪性倾向及攻击性倾向的角度进行分析解构。其中，对犯罪行为具有直接驱动动力的正是犯罪动机的具体成分。