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外围接口是（也称为外围设备接口和外部接口）SoC的重要组成部分，起到信息传输和存储的作用。外围接口一般包含外围控制器和接口电路。外围控制器负责接口协议的实现，接口电路完成与外围设备的互连。下面介绍SoC的常用外围接口。
通用异步接收发送设备（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART）接口是一种常用的串行通信接口，主要用于异步通信。UART接口通过供电线（VCC）、地线（GND）、数据发送（TX）端口和数据接收（RX）端口实现通信。其中，GND连接保证两设备共地，TX端口连接RX端口，实现数据传输。
在串行通信中，数据通过一条线路或一根导线逐位传输。在双向通信中，使用两根导线进行连续的串行数据传输。
根据应用和系统要求，串行通信需要的电路和导线较少，可降低实现成本。
UART接口基于异步串行通信。发送端将数据写入移位寄存器，然后发送数据帧，数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。接收端通过内部时钟信号控制，在每个时钟脉冲采样接收到的信号状态。UART使用缓冲区存储接收的数据，并向CPU报告新数据的可用性。
安全数字输入输出（Secure Digital Input/Output，SDIO）接口是一种基于SD卡技术的扩展接口标准，其本质是对原有安全数字（Secure Digital，SD）存储标准的扩展，主要用于实现设备间的高效数据传输和多功能外围设备连接。
传统SD接口仅用于存储卡的读写，而SDIO接口在物理兼容SD卡插槽的基础上，增加了对输入输出设备的支持，允许设备通过同一接口实现数据传输与功能扩展。SDIO接口兼容之前的SD卡协议，定义了多种命令（如CMD5、CMD52、CMD53）来支持SDIO卡的使用。
SDIO设备通常被划分为多个功能单元，每个功能单元可被看作一个独立的外围设备，具有自己的寄存器和配置选项，主机可以通过发送特定的命令来选择和控制不同的功能单元，实现多样化的功能扩展。
I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间）总线是由Philips公司开发的一种双向二线制同步串行总线。I2C是由串行数据线（Serial Data Line，SDA）和串行时钟线（Serial Clock Line，SCL）构成的串行总线，可发送和接收数据，用于实现两个器件之间的数据传输。
I2C总线基于主-从架构。主设备负责启动数据传输并产生时钟信号，从设备则根据主设备的指令进行数据的发送或接收。数据传输的方向取决于当前的数据传送方向，主设备可以发送数据给从设备，也可以接收从设备发送的数据。在这种模式下，主设备负责产生时钟信号并控制数据的传输过程。
I2C总线接口主要用于芯片间的通信。
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）的基本原理是通过改变信号的占空比来调节输出信号的有效功率。PWM接口是一种通过调节信号的脉冲宽度来控制功率传递的技术。它被广泛应用于各种电子设备，尤其是在电动机控制、亮度调节、音频输出、信号处理等方面。
串行外围接口（Serial Peripheral Interface，SPI）是一种广泛使用的同步串行通信协议接口，主要用于微控制器和各种外围设备之间的数据传输。SPI的作用如下。
● 同步数据传输：支持主设备和从设备之间的同步数据传输。
● 高速通信：相对于其他串行通信协议（如I2C），SPI提供更高的数据传输速率，适用于高速数据交换场景。
● 多设备连接：通过使用多个片选信号，SPI总线可以连接多个从设备。
SPI一般用作传感器接口、存储设备接口、显示屏接口和音频设备接口。SPI模块在嵌入式系统和电子产品中有广泛的应用，其高速和灵活的特点使其成为许多实时数据传输场景的首选。
通用输入输出（General-Purpose Input/Output，GPIO）接口广泛用于微控制器、嵌入式系统，用于与外围设备进行通信，通过引脚提供数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等功能。
通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）是一种连接计算机和外围设备的串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范。USB接口广泛地应用于个人计算机和移动设备等通信产品。