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在梳理完这些背景情况之后，让我们回到鲁庄公的病榻前。据《左传》的记载，鲁庄公先召来二弟公子牙，问他对君位继承人有什么看法，公子牙回答说：“庆父是人才。”也就是说，公子牙认为鲁庄公应该立他的大弟公子庆父为君。
庄公又召来公子友，问了他同样的问题。公子友回答说：“臣下将拼死命尊奉公子般为君主。”这时庄公意味深长地说：“先前牙说‘庆父是人才’。”
公子友领会了庄公的旨意，在秋七月四日下令强迫公子牙留在
巫氏家里，派
巫拿着毒酒逼他说：“把这喝了自尽，你家在鲁国还能有后代。不然的话，你将被国家处死，而且你家会被灭族。”公子牙喝完后往家走，走到逵泉就死了。
《公羊传》对于这段历史的记载与《左传》有所不同：
鲁庄公生病快死了，以病重为由召来公子友，公子友一到，庄公就把国政托付给他，说：“寡人就要死在这病上了，我将把鲁国的君位传给谁呢？”公子友说：“有您的儿子般在，君主忧虑什么呢？”庄公说：“难道真能这样吗？牙曾对我说：‘鲁国的君位传承是一代父亲传给儿子，下一代哥哥传给弟弟，君主您是知道的。现在庆父还在啊！’”公子友说：“他怎么敢！这是要作乱吗？他怎么敢！”
不久，公子牙弑君的武器都已经准备好了。公子友先下手为强，兑好毒药强迫公子牙喝下去，说：“公子听从我的话把这喝下去，那么一定可以不被天下人耻笑，而且在鲁国必定会有后代；不听从我的话，一定会被天下人耻笑，而且在鲁国没有后代。”于是公子牙喝下毒药，在无傫氏喝下，走到王堤就死了。
图4 内史亳丰同，西周早期酒器。
《左传》版本和《公羊传》版本最关键的不同点，在于公子牙支持公子庆父继承君位的理由。《左传》版本里，公子牙的理由是庆父很有才能。如果只是这个理由，肯定是站不住脚的，因为宗法顺序是古代选择君位继承人的首要考虑，而春秋时期的宗法制度是以“父死子继”为正统的。而在《公羊传》版本中，公子牙的理由是：鲁国的君位传承是“父死子继”和“兄终弟及”交替进行的，也就是所谓的“一继一及”。既然从桓公到庄公是“父死子继”，那么从庄公再往下传就应该是“兄终弟及”。其实这两个版本的理由并不互相矛盾，如果将他们合并起来就是：庆父很有才能，又是庄公最年长的弟弟，而鲁国君位继承又轮到“兄终弟及”，所以应该立庆父为君。
公子友杀公子牙为什么不用刀刺绳勒，而要用鸩毒？公子牙为什么服毒之后没有在
巫氏/无傫氏家里坐以待毙，而是走到逵泉/王堤才倒毙身亡？
笔者认为，和齐襄公杀鲁桓公要用没有外伤口的“拉杀”一样，公子牙的这种死法背后其实有公子友的精细盘算。从《左传》本处及其他地方的记载可知，鸩毒的致死快慢是可以通过改变浓度来调节的，
巫逼公子牙喝下的应该是稀释过的毒药，因此公子牙没有在
巫家中立即死去，而是行走一段之后，在与
巫家有相当一段距离的逵泉才死去。公子牙服毒之后出门行走应该也是公子友的刻意安排，因为这样公子友一党才可以撇清与公子牙之死的关系，掩盖公子牙死于鸩毒的真相，而是用“在逵泉游玩时突发疾病身亡”来解释公子牙的死亡。也正因为如此，公子友一党才能在公子牙死后以“秋七月癸巳，公子牙卒”这样用来描述卿官正常死亡的体例向各国发情况通报，而不是以“秋七月癸巳，鲁杀其大夫公子牙”这样用来描述国家依法诛杀罪臣的体例向各国发通报。
既然公子牙并非因有罪而被刑杀，他的家族自然也可以如公子友所承诺的那样，在鲁国继续存在下去。与通报写法相一致的是，公子牙死后得到的谥号是“僖”，这是一个偏褒义的谥号
，应该是公子友用来掩盖公子牙罪行、确保公子牙家族日后生存发展空间的配套措施。
仔细想来，公子友在鲁庄公弥留之际及去世之后的所作所为，体现了他严守周礼的端正政治立场：
第一，公子友誓死拥护鲁庄公立庶长子公子般为太子/嗣君的遗命。他这样做，遵循的是周礼“父死子继”“无嫡立长”原则。
第二，在鲁庄公隐晦但确定地发出镇压公子牙叛乱的指示之后，公子友坚决执行君命，果断控制并杀死企图拥立公子庆父的乱党骨干公子牙。他这样做，遵循的是周礼“尊尊”原则，“尊尊”的核心内容自然是尊君。
第三，公子友设计并实施了逼迫公子牙服毒并出走至逵泉身亡的处决行动，并给公子牙定了“僖”的谥号，保证了二哥公子牙的家族可以在鲁国正常生存和发展，其子公孙兹能继承父亲的卿官地位。他这样做，遵循的是周礼“亲亲”原则，“亲亲”的重要内容就是亲爱兄弟。
总而言之，公子友遵行周礼、坚持原则、行事果决、恩威并施，体现出远远超过他的兄弟公子庆父、公子牙的德行和能力，这为他的后代季氏在“三桓”中长期处于领袖地位埋下了伏笔。
公子友采取断然行动毒杀公子牙后，在这场斗争中暂时处于上风。秋八月五日，鲁庄公寿终正寝，公子般即位为君，但是不敢住在公宫，而是住在母家党氏那里。
到了冬十月二日，形势反转，公子庆父指使圉人荦在党氏杀了公子般，公子友出逃到陈国。据《公羊传》的记载，圉人荦在干完“脏活”之后被公子庆父当作替罪羊诛杀。
公子庆父杀了公子般后，也没有一直留在国都内，而是前往齐国求见齐桓公，估计是希望说服齐桓公拥立他自己为嗣君。然而，齐桓公拒绝了公子庆父的要求，公子庆父无功而返。
前662年冬，霸主齐桓公拒绝支持公子庆父之后，面对失控的鲁国局势，决定果断介入，派使者进入鲁国都城，支持“父死子继派”卿大夫，立了鲁庄公的庶子公子启方为新君，就是鲁闵公。值得指出的是，哀姜在前670年嫁到鲁国，她的陪嫁妹妹叔姜应该是随行的。即使叔姜当年即怀孕，生公子启方也不可能早于前669年。因此，当前661年鲁闵公正式即位之时，至多不过8岁。这意味着，新君即位之后，完全是个摆设，鲁国实际上是被“父死子继派”卿大夫控制的，“兄终弟及派”卿大夫处于被压制的地位，不过这两派政治势力还没有到公开对抗的地步。
前661年秋八月，鲁闵公与齐桓公在齐地落姑会面，请求齐国帮助召回公子友。齐桓公答应了鲁闵公的请求，派人从陈国召回了公子友，闵公在国都附近的郎地迎接他。鲁闵公此时是不到8岁的孩子，真正主导此事的应该是支持公子友、反对公子庆父的“父死子继派”卿大夫们。
同年冬，齐卿仲孙湫代表霸主前往鲁国视察其国内祸难情况。仲孙回国后，说：“不除掉公子庆父，鲁国的祸难就不会停止。”
齐桓公问：“怎么才能除掉他？”
仲孙回答说：“祸难不终结，公子庆父将自取灭亡，君主就等着吧。”
这时，齐桓公突然问：“鲁国可以趁机夺取吗？”
仲孙马上回答说：“不可以。鲁国仍然秉持周礼。周礼，是立国的根本。我听说，‘国家将要走向灭亡时，如同一棵大树，根本必然先行颠覆，然后枝叶跟着掉下’
。鲁国不抛弃周礼，是不能动的。君主应当致力于安定鲁国的祸难并且亲近它。亲近有礼的国家，依靠稳重坚固的国家，离间内部涣散的国家，颠覆昏暗动乱的国家，这是霸主乃至王者所应秉持的利器
。”
齐桓公听从了仲孙湫的劝谏，决意顺应鲁国内部局势的走向，促使公子庆父倒台，而扶植公子友安定鲁国。
前660年秋八月二十四日，不愿坐以待毙的公子庆父再开杀戒，派大夫卜
在寝宫旁门杀死了不到9岁的鲁闵公。
鲁闵公被杀之后，公子友带着鲁庄公庶子公子申
（贱妾成风所生）
前往紧邻的邾国
避难。接下来，占据朝堂主导权的“父死子继派”卿大夫可能对公子庆父施加了很大压力，迫使他出逃到较远的莒国。公子庆父出逃之后，公子友抓住机会又回到国都，拥立公子申为君，就是鲁僖公。
鲁国局势初步稳定后，鲁人派出使者带着财货去莒国请求送回公子庆父，莒人照办了。公子庆父到达鲁地密之后，派公子鱼 （字奚斯） 进入都城向当局求情。当局不答应赦免，公子鱼哭着回来复命。公子庆父说“这是奚斯的哭声”，知道没有希望了，于是上吊自杀。
公子庆父死后，他得到的谥号是“共”，也就是“恭”，这是一个褒义的谥号
，甚至比公子牙的谥号“僖”还要正面。从公子庆父得美谥、其子公孙敖日后成为卿官这两项事实来推断，公子友对公子庆父的处置方式可能是与公子牙类似的：他没有将公子庆父杀公子般、杀鲁闵公的罪行公之于众，也没有将其记入正史《春秋》，并且给了公子庆父“恭”的美谥，从而保证公子庆父的家族不仅在鲁国生存了下来，还保住了卿族的地位。
至此，鲁国政局在“父死子继派”卿大夫的努力和霸主齐桓公的干预下恢复了稳定。齐桓公又派遣正卿高傒来到鲁国，与鲁僖公盟誓。据《公羊传》的记载，高傒此次带着军队前来，目的是代表霸主稳定鲁僖公的君位，并帮助修筑鲁都城墙。直到多年以后，当其他国家的人到鲁都游览时，当地人还会介绍说：“从鹿门到争门这一段，就是高子当年修建的。”又有人说：“从争门到吏门这一段，就是高子当年修建的。”鲁人之间还把这件事作为美谈，说：“还希望高子再来呀！”