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子曰：“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所。”（9·15）
文中的“吾”即我；“卫”指的是卫国；“反”同“返”，意为返回；“鲁”指的是鲁国；“乐正”意为订正乐曲，即对《诗经》中《雅》《颂》两大部分的配乐进行整理和修订。
孔老先生讲：“鲁哀公十一年冬，我从卫国返回鲁国之后，就开始对《诗经》配套的乐曲进行整理和修订，使《诗经》中《雅》《颂》两部分的乐章编排得更为合理，词与曲之间更为协调契合。”
孔老先生是精通乐律和乐器演奏的，对国家和社会的各项重大活动应采用的礼制，即“周礼”，也十分熟悉。周游列国后，对各国在重大活动中执行“周礼”的情况也十分了解。他老人家深切地感到鲁国作为周朝文化的保护国，已是礼崩乐坏，《诗》《乐》残缺失次，大有滑落之险，其他各国的情况则更为糟糕。因此，孔老先生从卫国返回鲁国，结束长达十四年的周游列国后，就下定决心改变这种状况，从此以教书育人和古籍整理为主，少问政治。首先对《诗经》中《雅》《颂》两大部分的配乐进行了整理和修订，使《雅》《颂》乐曲均合理编排，与诗歌的词意，仪式的契合，环境的烘托，更为融洽、协调，使之拥有更好的艺术效果。
孔老先生整理与修订的这些乐曲早已失传，孔老先生究竟是如何匡正的已无从考证，但我们从他老人家“克己复礼”的政治理想来看，孔老先生一定是删除了萎靡之音、放荡之声、错乱之律，弘扬了周朝文化的昂然正气、奋进旋律，从而通过诗歌与音乐的有机结合，达到教育人、鼓舞人、陶冶人之目的。
我们今天学习这一章，旨在提高对于孔老先生倡导的“成于乐”的认识，千万不要忽视音乐教育对于人生修心养性的重要性。