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子曰：“三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。”（7·22）
文中的“三人”泛指多人，不是确指；“行”意为一同前行，一同工作，一同学习，一同生活；“师”意为老师；“焉”是个语气助词；“择”意为选择；“善者”意为好的方面，有益于自己的方面；“从之”意为比照着去学，比照着去做；“改之”意为比照着去改正。
孔老先生讲：“多人在一起学习、工作、生活的时候总会表现出好的东西和不好的东西，他们便如同我的老师一样，我会选择他们表现出来的好的东西，比照着去做，也会选择他们表现出来的不好的东西，比照着去警示自己，或者去改正自己。”
这一章，孔老先生告诉我们要善于向他人学习，并且强调他人一定有自己值得学习的地方，比我好的固然是我的老师，比我差的也是我的老师。何以见得？人一定是各有所长，各有所短，对人家的长处，当然要好好学习，这叫见贤思齐，也就是“择其善者而从之”；对人家的短处，则要对比自己，反思自己，看看在自己的身上是否也有类似的毛病，有则加改，无则加勉，也就是择“其不善者而改之”，所以这也是一种向他人学习的方法。人总不能说既无长处，又无短处，所以说只要你与人交往，只要你留心观察，你必定能学到新的东西，从而完善自己，修正自己，那人家不就是你的老师了吗？
值得注意的是，在同一个人的身上，可能既有长处，又有短处，也就是既有“善者”，也有“不善者”，不能只看到长处，而看不到短处；也不能只看到短处，而看不到长处。对于同一个人身上的长处，我们毫无疑问要学习；对于同一个人身上的短处，我们也要秉持有则改之，无则加勉的态度。观察人要客观公正，不能戴有色眼镜。
向他人学习是人生重要的学习方法，人要广交朋友就是这个道理。只要我们按孔老先生的这些话去做，就能在交友的过程中提高自己，改造自己，充实和完善自己。因此，千万不要忽视甚至放弃这个学习机会，也千万不要忘记了孔老先生的谆谆教导，忘记该如何向人家学习。