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父母离婚，未成年人能否选择和谁一起生活，需要分情况讨论。
如果父母已经就未成年人的抚养权问题进行了协商，达成一致意见并签订了相关的离婚协议或者抚养权协议，根据法律规定，法院在处理抚养权问题时，会优先考虑父母双方的协议，并且在协议符合未成年人利益的前提下予以认可。然而，如果协议中可能有不利于未成年人健康成长、严重损害未成年人利益等内容，法院将依法予以调整。因此，即便父母已达成协议，未成年人在满足特定条件的情况下仍然可以通过法律途径表达自己的意愿。
如果父母就抚养权的问题不能达成一致意见，双方都想要未成年人的抚养权，并且都有抚养的能力和条件，其中一方诉至法院，请求法院判决抚养权的归属，此时法院会根据不同情况进行裁判。针对未满8周岁的未成年人的抚养权问题，一般是遵循有利于子女健康成长的原则，结合父母的生活习惯、经济能力、工作等方面进行判断。针对8周岁以上的未成年人，由于正常情况下其心智成熟度及对外界的理解能力已经可以对今后自己随父或随母哪一方共同生活作出判断和选择，在这种情况下，法院会重点考虑尊重未成年子女的真实意愿。
未成年人的父母选择离婚时，应尽量本着有利于未成年人健康成长的原则，协商子女的抚养权，以签订协议的方式解决抚养权问题，争取尽量降低对未成年人的心理伤害。未成年人在面对父母离婚时，不要伤心和害怕，父母离婚只是解除他们之间的婚姻关系，父母和你的关系并不会因为离婚而改变，你可以勇敢地把自己的真实想法向父母表达出来，让父母考虑自己的意见。
法律剧场
陈先生和李女士在离婚纠纷诉讼中，争夺女儿陈小宝的抚养权，因双方都具有抚养女儿的能力，且陈小宝已满11周岁，法院工作人员来到陈小宝的学校询问其真实意愿：是希望和爸爸生活，还是希望和妈妈生活。在学校工作人员的见证下，陈小宝明确表达了愿意跟随妈妈李女士一起生活的意愿，法院最终尊重陈小宝的个人意愿，判决陈小宝由李女士抚养。
法规之窗
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。