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依据《民法典》的相关规定，成年子女仅对以下四类人承担赡养义务：一是父母；二是建立收养关系的养父母；三是子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母；四是有抚养关系的继父母。
一般情况下，父母外出打工，只是口头委托他人代为照顾、管理未成年人，未成年人所需要的生活费、学费等一般仍由其父母承担，受委托人与未成年人之间并未形成收养关系。所以，未成年人成年后对于受委托人并没有法定的赡养义务。
当然法律是最低限度的道德，受委托人在照顾、管理未成年人时，必然要付出相应的时间和精力，作为受益的未成年人父母或者未成年人成年后，在情理上也应当尽量表达感谢并给予相应的补偿。
法律剧场
李某及其妻子起诉其侄子李小小，称李小小年幼时因父母外出打工无人照料，便与自己一家共同生活，由其抚养照料，且已经将户口迁至原告处。现二原告年事已高，体弱多病，无经济来源，请求法院判决李小小每月支付1000元赡养费，直至二原告去世。李小小认可其在年幼时因父母外出打工而随原告共同生活，但原告只是代为照看，生活费和学费都是由其父母负担，与原告之间没有收养关系，不应支付赡养费。
法院审理认为，两原告主张被告向其履行赡养义务，但其并未向法院提交证据证明原、被告之间存在收养关系，也并未提供证据证明其对被告履行了抚养义务，故对原告的诉讼请求不予支持。
法规之窗
《中华人民共和国民法典》
第一千一百一十一条 自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本
法关于父母子女关系的规定；养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用本法关于子女与父母的近亲属关系的规定。
养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。