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吴汉卿教授在临床中刻苦钻研，结合经筋解剖特点，总结出“十四经筋区带三关定位法诊疗体系”。他根据《灵枢》相关理论，提出“粗守关，上守形，神守机”。“关”是指医生临证首先要确定针刺的关键部位，在骨筋伤疾病中即指关节部位；“上守形”，指针刺时要在有形筋结处行针；“神守机”，指针刺时要在人体关节处进针，调节经脉气机。吴氏中医针法第二代传承人吴全祥先生曾撰写《太极龙关针法》，书中有“关为经之阻，骨突筋之结，结为痛之根”之说，即人体关节为经脉阻滞的部位，骨突是经筋与筋结的聚集部位，筋结则是疼痛的根源。吴汉卿教授认为，人体的经筋由肌筋膜区带构成，结于关节骨突动静交点上，每个关节的骨突都是三点对应的，经筋附着于关节骨突所形成的筋结点，既是生物力学中的受力点，也是病理学中的损伤点和治疗学中的进针点。
吴汉卿教授经过30多年的理论与临床研究总结，将传统中医十二经筋学说与现代软组织的解剖学、生物学、病理学理论相结合，补充任脉经筋和督脉经筋两个系统，创立“十四经筋肌筋膜区带学说”，并提出了经筋学说的新观点，即“经筋走行，结于骨峰；骨突侧方，血管神经；关节骨突，三点相应；筋膜结节，软伤疼痛；针法松解，筋结为宗”。
手三阳经筋动力区带，是手背部伸指肌腱及筋膜所构成的3条动力区带；手三阴经筋动力区带，是手掌部屈指肌腱及筋膜所构成的3条动力区带。手三阳与手三阴经筋肌筋膜区带维持人体上肢的屈伸活动。足三阳经筋动力区带，是足背部及下肢后外侧伸趾肌腱及筋膜所构成的3条动力区带；足三阴经筋动力区带，是足掌部及下肢内侧屈趾肌腱及筋膜所构成的3条动力区带。足三阳与足三阴经筋肌筋膜区带维持人体的下肢屈伸活动及传导功能。任脉肌筋膜区带，是位于胸腹前方的动力区带，维系胸腹部正常的功能活动，调节人体内脏功能；督脉肌筋膜区带，是位于脊背部的动力区带，由脊背部的韧带、筋膜构成，维系着人体脊背部的动静态平衡及传导功能。因此，手足三阳经筋区带、手足三阴经筋区带，以及任、督肌筋膜动力区带，共同构成了人体的“十四经筋肌筋膜动力区带”。
督脉经筋区带，起于会阴处经筋交会点（会阴次），结于尾尖筋结点（穷尾次），沿骶尾韧带筋膜区带上行经过第4骶骨嵴筋结点（凤凰台次），结于腰骶筋膜韧带动静交点第5腰椎棘上筋结点（腰阳关次），沿脊中棘上韧带上经过第2腰椎夹脊筋结点（命门次），结于胸腰动静交点第11胸椎棘下夹脊筋结点（脊中次），上行经过第11胸椎棘下夹脊筋结点（筋缩次），结于第6胸椎棘下筋结点（灵台次），上行经过第3胸椎棘下夹脊筋结点（身柱次），结于颈胸筋膜动静交会点第7颈椎棘突筋结点（顶椎次），沿项韧带肌筋膜链上行经过第4颈椎棘突筋结点（颈中次），结于第2颈椎棘突夹脊筋结点（哑门次），上结颈枕动静交点隆凸下筋结点，经顶后筋结点（后顶次），上行至颠顶经筋百脉交会处（百会次），经前额筋膜交会点（额中次），行至鼻尖筋结点（素髎次），终结于任督脉经筋交会点（龈交次）。
任脉经筋区带，起于会阴筋膜区经筋交会点（会阴次），结于耻骨筋结点（曲骨次），沿腹直肌筋膜区带上行经筋交会点（关元次），结于腹直肌筋结点（神阙次），上行经过经筋交会点（中脘次），结于胸腹筋膜动静交会筋结点（鸠尾次），经过胸前筋膜交会点（膻中次），达颈胸筋膜动静交会筋结点（天突次），经颈前咽喉筋结点（廉泉次），上行结于下颌筋结点，终结于筋结点（承浆次）。
1.手阳明经筋区带 手阳明经筋区带，起于食指桡侧末端筋结点（商阳次），行经第2掌骨中点筋结点（间谷次），结于桡骨茎突后侧筋结点的桡阳关，沿前臂外侧经筋区带交会点（手三里次），上行于经筋交会点（曲池次），结于外上髁筋结点，上结于肩峰端筋结点，行经冈上中外筋结点，交于第7颈椎棘突筋结点（顶椎次），上行于颈旁筋膜区带，结于下颌角筋结点，行经面颊筋膜区，终结于鼻旁筋结点（迎香次）。
2.手少阳经筋区带 手少阳经筋区带，起于无名指末端尺侧筋结点（关冲次），经第4、第5掌骨背侧经筋交会点（中渚次），结于桡背骨突筋结点的中阳关（外关次），上行前臂经三阳络次，结于尺骨鹰嘴筋结点（肘尖次），行经上臂外侧肱骨大结节筋结点，结于冈上中外筋结点，走向颈旁筋膜区经筋交会点（天髎次），经下颌经筋交会点（翳风次），结于乳突筋结点（完骨次），联系舌根；另一支从下颌角筋结点，沿耳前筋膜区筋结点（目外眦次）上行，终结于额角筋结点（丝竹空次）。
3.手太阳经筋区带 手太阳经筋区带，起于小指末端尺侧筋结点（少泽次），经小指掌指关节肌筋膜区带经筋交会点（后溪次），结于尺骨茎突筋结点（尺阳关次），上行前臂内侧结于肱骨内上髁筋结点（小海次），行腋下结于盂下结节筋结点，其分支向后，行经腋后侧缘大圆肌与肱三头肌长头经筋区带经筋交会点（肩贞次），向内下络于肩胛筋结点（天宗次），沿颈旁经筋区带上行，结于颞乳突筋结点（完骨次）；分支向上联属目外眦，结于额角筋膜区。
1.手太阴经筋区带 手太阴经筋区带，起于拇指桡侧末端筋结点（少商次），经鱼际后经筋交会点（鱼际次），结于桡骨茎突筋结点——桡阴关（太渊次），行经前臂桡腕屈肌筋膜经筋交会点（孔最次），结于肘中经筋交会点（尺泽次），沿上臂肱二头肌筋膜，结于喙突筋结点，络云门次，至中府次，下结于胸胁筋膜区。
2.手厥阴经筋区带 手厥阴经筋区带，起于中指末端筋结点（中冲次），结于腕掌筋结点（大陵次），沿掌长肌腱筋膜链上行，经腕前经筋交会点——中阴关（内关次），结于肘前经筋交会点（曲泽次），沿肱二头肌筋膜链上行，经小结节嵴筋结点（举肩次），结于胸前经筋交会点（天池次），向下分布于胁肋筋膜区。
3.手少阴经筋区带 手少阴经筋区带，起于小指桡侧末端筋结点（少冲次），结于尺骨茎突经筋交会点——尺阴关（神门次），沿尺腕屈肌筋膜链上行，结于肱骨内上髁前筋结点（少海次），沿三头肌前缘肌筋膜链上行，终结于腋窝经筋交会点（极泉次）。
1.足太阳经筋区带 足太阳经筋区带，起于足小趾外侧末端筋结点（至阴次），经第5跖趾关节筋结点（束骨次），上行于外踝后侧筋结点（昆仑次），沿小腿三头肌筋膜区带上行，结于腓肠肌筋结点（承山次），沿小腿后外侧经筋交会点（合阳次），交于腘窝经筋交会处（委中次），沿腘绳肌群肌筋膜链上行，经大腿后侧经筋交会点（殷门次），结于坐骨结节筋结点，经臀部经筋交会点（环跳次），上行于经筋交会点（秩边次），内行至白环俞次，上经骶髂筋膜区的八髎次，结于髂后上棘筋结点，沿竖脊肌肌筋膜区带上行，经第5腰椎横突筋结点（关元俞次），至第3腰椎横突筋结点，沿竖脊肌肌筋膜链上行，经第12胸椎横突筋结点（胃俞次），至第9胸椎横突筋结点（肝俞次），沿竖脊肌肌筋膜链上行，经第6胸椎横突筋结点（督俞次），至第3胸椎横突筋结点（肺俞次），沿竖脊肌肌筋膜区带上行，经颈旁筋膜区第7颈椎横突筋结点和第4颈椎横突筋结点，结于枕下经筋交会点（风池次），沿颈后筋膜区带结于第1颈椎横突筋结点，上行结于枕后隆凸旁筋结点（玉枕次），沿头顶帽状腱膜区，经额前筋膜区下行，结于鼻旁筋膜区。
2.足少阳经筋区带 足少阳经筋区带，起于第4趾外侧末端筋结点（窍阴次），上行结于外踝前下经筋交会点（丘墟次），沿胫外经筋交会点（悬钟次），经腓肠肌经筋交会点（阳陵次），结于腓骨小头筋结点，上行经膝外侧筋结点（成腓次），结于股骨外侧髁筋结点（膝阳关次），上行经髂胫束经筋交会点（风市次），结于股骨粗隆筋结点（髀枢次），经臀部经筋交会点（环跳次），前结于大转子前筋结点（居髎次），上结于髂前上棘筋结点（五枢次），后行于腰骶筋膜区，结于腰眼次，沿第12肋端筋结点（京门次），上行经胸外经筋交会点（日月次），结于胸肋筋膜区的乳根部，上经颈旁筋膜区，结于乳突筋结点（完骨次），沿耳后会于颞部筋膜区的率谷次，终结于瞳子髎次。
3.足阳明经筋区带 足阳明经筋区带，起于第3趾外侧末端筋结点（厉兑次），上结于足背经筋交会点（冲阳次），上行于足前正中趾长伸肌经筋区带筋结点（解溪次），向外上经腓骨长短肌筋膜交会点（足三里次），上结于膝外下筋结点（犊鼻次），经胫骨结节筋结点，外行结于髌外筋结点（髌外次），上经髌上筋结点（鹤顶次），结于股骨粗隆筋结点，向上结于股骨前筋结点（髀关次），上行腹外筋膜区（天枢次），上结于胸前筋膜区（乳根次），经颈旁筋膜区（人迎次），结于下颌筋结点（颊车次），交于鼻旁筋膜区，上行经耳前经筋区带筋结点（牵正次），结于颞前鬓角筋结点（头维次）。
1.足太阴经筋区带 足太阴经筋区带，起于足大趾内侧末端筋结点（隐白次），上行于第1跖趾关节内筋结点（公孙次），结于内踝外筋结点（商丘次），上经胫后经筋交会点（三阴交次），结于胫骨内侧筋结点（阴陵泉次），上行经膝内上筋结点（血海次），结于小转子内筋结点，聚于阴部，上经腹股沟经筋交会点（府舍次），结于脐旁经筋交会点（腹结次），沿腹外筋膜上行，结于胸肋筋结点（腹哀次），上布于胸中经筋交会点（周荣次），终结于腋下筋结点（大包次）。
2.足少阴经筋区带 足少阴经筋区带，起于足底前中筋结点（涌泉次），向后上行经足内侧筋结点（然谷次），向上结于胫骨内踝后筋结点（太溪次），上行经胫骨后缘经筋交会点（三阴交次），结于膝内上筋结点（阴谷次），经大腿内侧，结于阴部耻骨结节上侧筋结点（横骨次），上行于脐外经筋交会点（肓俞次），经胸肋筋膜经筋交会点（幽门次），终结于锁骨中下经筋交会点（俞府次）。
3.足厥阴经筋区带 足厥阴经筋区带，起于足大趾内侧末端筋结点（大敦次），行至第1、第2跖骨间经筋交会点（太冲次），向上结于内踝前筋结点（中封次），过经胫骨后经筋交会点（三阴交次），过经筋交会点（蠡沟次），至膝内下筋结点（膝关次），上行经大腿内收肌经筋交会点（足五里次），沿腹外斜肌筋膜上交于第11肋端筋结点（章门次），终结于胸肋筋膜区筋结点（期门次）。