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20世纪90年代初，吴汉卿教授在临床中结合人体软组织解剖学、生物力学及病理学理论，总结出“人体软组织立体三角平衡原理学说”。
中国古代的建筑结构，其平衡稳定是通过生物力学的特点来维持的（图2-1）。人体动静态的平衡，是依靠骨骼框架稳定的系统——肌筋膜等维持的，这些肌筋膜形成许多软组织立体三角区（图2-2）。因此人体骨骼框架的稳定依赖于软组织立体三角区的生物力学平衡。
图2-1 古建筑三角区图
人体的头颈部、肩部、肘腕部、胸背部、胸腹部、腰骶部、臀髋部、膝踝部等关节部位，由筋膜、肌腱、韧带相互交叉构成了许多筋膜立体三角区，如枕下三角区、颈旁三角区、颈前三角区、肩胛上三角区、肩胛三角区、胸背三角区、腰肋三角区、腰骶三角区、骶髂三角区、髋臀三角区等。这些三角区的三个角，既是生物力学应力点、病理学损伤点、筋膜结节点，也是水针刀疗法的治疗点。基于此，吴汉卿教授创立了颈三针、肩三针、腰三针等治疗方法。
图2-2 人体立体三角区图
三角区的平衡一旦失调，即可引起临床症状。如因产伤引起的先天性肌性斜颈，就是典型的胸锁乳突肌损伤，导致三角区力学失衡所出现的疾病。
水针刀疗法治疗点的选择，是临床取得疗效的关键。吴汉卿教授根据人体生物力学、生物病理学原理，三点决定一个平面、三点决定一个三角区，以及人体骨骼系统的稳定依靠软组织中肌腱、筋膜、韧带的固定，来维系人体骨骼框架平衡稳定的原理，总结出软组织立体三角定位法。如对骨关节病变的治疗，吴汉卿教授根据人体软组织立体三角平衡学原理学说，采用筋骨三针疗法及水针刀疗法在骨关节周围选择治疗点，一般在关节周围进行三针定位（图2-3）。
图2-3 人体各部位肌群
人体软组织筋膜立体三角区，又构成了规律性立体致痛区。这些致痛区主要分布在人体的颈部、肩部、腰骶部、胸背部、臀部、髋部、足底部，以及四肢关节等处。