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吴汉卿教授根据多年临床、教学、科研经验，结合人体生物力学、现代病理学及筋膜学说，提出了“人体软组织立体三角平衡原理学说”，创立了“三针法定位”。该方法定位准确、入路安全，规范了治疗的进针点，提高了疗效。
掌握微细解剖知识是做好微创针法的基础。吴汉卿教授通过多年的临床实践与教学，结合三维解剖，总结了安全治疗点及危险治疗区。掌握危险治疗区的划分与规范的入路点，是临床治疗规避风险的保障。
水针刀针具是传统九针与现代水针针具的有机结合，是一种微创针具。在应用水针刀疗法进行治疗前，可以先做回抽检测，然后松解软组织、注射药物或氧气，这样就避免了对神经、血管的损伤，提高了安全性。
水针刀疗法技术的核心部分在于针法。水针刀的针法吸收了传统针法的精华：旋转松筋法，传承于传统针法的白虎摇头针法；弹拨松筋法，传承于传统针法的青龙摆尾针法；经筋弹拨松筋法，传承于传统针法的苍龟探穴针法；刀静患动法，传承于传统的运动针法；筋膜扇形松筋法，传承于传统的太极针法。
在治疗软组织损伤疾病、骨伤疾病方面，水针刀疗法除了能够松解软组织结节，还可以在病变疼痛部位注射药物及医用三氧（O 3 ），具有见效快、疗效确切等特点。
水针刀疗法可以松解筋结，注射活血化瘀药及医用三氧，以达到消肿散结的目的。医用三氧，一方面可以激活脑啡肽，促进其释放，具有镇痛作用；另一方面可以消除无菌性炎症，也可起到镇痛作用。
在脊柱相关疾病诊疗方面，吴汉卿教授根据内脏疾病在脊柱区带的反射规律及人体脊柱生物全息学原理，划分了脊柱相关疾病九大对应区与胸腹部筋膜九大对应诊疗区，以及脊柱神经治疗线与四肢治疗点。临床可以根据不同疾病的治疗需求，在不同的诊疗区内，应用水针刀疗法松解软组织、注射药物、留置蛋白线，不仅方法简便，而且安全有效。
水针刀疗法可以松解筋结，并注射抗炎止痛的松解药物及医用三氧，不仅可以快速消除无菌性炎症，增强疗效，而且具有抗粘连、抗复发作用。