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鲁侯伯禽宅曲阜，徐、夷并兴，东郊不开。作《费誓》。 （1）
公曰：“嗟！人无哗 （2） ，听命。徂兹淮夷、徐戎并兴，善敹乃甲胄，敿乃干，无敢不吊！备乃弓矢，锻乃戈矛，砺乃锋刃，无敢不善！ （3） 今惟淫舍牿牛马，杜乃擭，敜乃阱，无敢伤牿。牿之伤，汝则有常刑！ （4） 马牛其风，臣妾逋逃，勿敢越逐，祗复之，我商赉汝。 （5） 乃越逐不复，汝则有常刑！无敢寇攘，逾垣墙，窃马牛，诱臣妾，汝则有常刑！ （6）
甲戌，我惟征徐戎。峙乃糗粮，无敢不逮；汝则有大刑！ （7） 鲁人三郊三遂，峙乃桢干。 （8） 甲戌，我惟筑，无敢不供；汝则有无余刑，非杀。 （9） 鲁人三郊三遂，峙乃刍茭，无敢不多；汝则有大刑！ （10） ”
（1）“鲁侯伯禽宅曲阜”句：伯禽，周公姬旦的长子。宅，居。曲阜，鲁国国都。徐、夷并兴：徐，指徐戎，古代徐州一带的戎人。夷，指淮夷，古代淮河下游的夷人。并，一起，意思是起来作乱。东郊不开：孔颖达《疏》云：“戎、夷在鲁之东，诸侯之制于郊有门，恐其侵逼鲁境，故东郊之门不开。”这里指鲁国的东郊不安宁。
（2）人无哗：人，郑玄云：“人谓军之士人众及费地之民。”无，同勿。哗，喧哗。
（3）徂兹：徂（cú），往。兹，此。善敹乃甲胄：善，好。敹（liáo），缝缀，今方言中仍把缝衣服的破绽处叫敹。乃：你的，你们的。甲，军衣。胄，头盔。干，盾牌。吊：善。锻：锻冶，制造。砺：磨利。
（4）今惟淫舍牿牛马：淫，大。舍，放，《说文》：“牿，牛马牢也。”牿（gù），关牛马的圈栏，牛马牢也。淫舍牿牛马，孙星衍《尚书今古文注疏》云：“军行以牛载辎重，马驽兵车，常驾不舍，力不能任，故放置之。”
杜乃擭：杜，闭塞。擭（huò），装有机关的捕兽器，意抓取。
敜乃阱：敜（niè），填塞，封闭。阱，陷阱。伤牿：指伤牛马。汝则有常刑：你们就要受到惩罚。
（5）风：意为牛马发情互相引诱。一说，风是放逸、走失的意思。
臣妾逋逃：臣妾，指奴仆。妾，女奴。据古书记载，古时有妇女从军。逋，逃亡。
勿敢越逐：越逐，离开车队去追逐。不准这样做，这是为了严肃军纪，不使军队陷于紊乱。祗复之：祗，敬。复，还。指还给原主。我商赉汝：商，赏，于省吾说：“金文赏每作商。”赉，赐。
（6）寇攘：寇，抢劫。攘，偷窃。郑玄云：“因其来而敢之曰攘。”以下警告也都是宣布纪律，指不要骚扰百姓。
（7）峙乃糗粮：峙，准备，具备。糗（qiǔ），炒熟的米、麦等谷物，饭或面食粘连成块状或糊状。糗粮，干粮。逮：及。大刑：死刑。
（8）三郊三遂：城外近处曰郊，远处曰遂。三，指城外采邑等次。古时征兵先征城近郊，再征远郊，仍不足，则举国征兵。三郊三遂，意指大量征兵。
桢干：筑墙用的木板，桢用在墙的两端，干用在墙的两旁。
（9）余：孙诒让云：“余舍二字得相通借。舍，释也。”
汝则有无余刑，非杀，意思是说你们将终生受到惩罚，只是不杀头。
（10）刍茭（chú jiāo）：可喂牛马的干草。多：《史记·鲁周公世家》作“及”。“不及”与上文“不逮”同义。
本篇选自《尚书》。费（bì），地名，在今山东省费县西北。《费誓》的写作年代有很大争议，一般认为是周公旦的儿子鲁侯伯禽率领军队征伐徐戎、淮夷，在费地发布的誓师词。
伯禽是西周初年人，姬姓，字伯禽，亦称禽父。周公旦长子，周代鲁国的第一任国君。武王去世后，发生武庚、管蔡之乱，连带东方诸国也起兵，周公东征后，平定了叛乱，统一了国家。成王七年，为控制东征后新占领的东部地区，成王将原本封在河南鲁山的周公迁封到山东曲阜，建立鲁国，统治原商奄之民和从殷都迁来的殷民，担负稳定东部地区局势、充当周朝政权藩屏的任务。
周公旦画像
伯禽就封时，周公语重心长地告诫他说：“我是文王的儿子、武王的弟弟、今王的叔父，我在天下也算是不轻不贱的人。然而我洗一次澡要三次握着湿头发出来，吃一顿饭要三次吐掉嘴中的食物，以接待贤士的来访。即使是这样，我还怕失掉天下的贤人。你到鲁国去，千万不可因为自己是国君而骄傲待人。”伯禽临行时又问周公：“请问如何治鲁？采用什么方法有效？”周公回答说：“务在利民而不要以利民者自居。”伯禽牢记周公的教导，来到鲁国后努力发展生产，教育人民遵守礼仪规范，寻访天下贤士，把鲁国治理得井井有条，随之带去的有“殷民六族”，控制了旧奄国土地及人民，国号、氏号为鲁，目的是为了“生以养周公，死以周公主”，用来褒奖周公。
可是，在伯禽建立鲁国的初期，东方局势仍然不稳。虽然周公东征践奄、迁蒲姑，攻灭了东夷最大的两个国家，但还有许多少数民族的夷人、戎人，怀着狭隘的民族偏见，对新建立的周朝政权怀有敌意，特别是把周朝在东方建立的诸侯国视为眼中钉、肉中刺，千方百计想把它搞垮。有一年，鲁国南部的淮夷、徐戎两个少数民族集团，同时发生叛乱。他们把攻击的矛头直指新建的鲁国。鲁国军队在伯禽的率领下，在全体将士努力奋战以及齐军的支援下，击退了淮夷、徐戎的来犯，平定了少数民族的叛乱，保卫了鲁国的安全。此役以后，鲁国国力日盛。确实起到了“大启尔宇，为周室辅”的作用，使“淮夷来同，莫不率从”。
据《诗经·鲁颂·必宫》记载，鲁国后来的疆域扩展到“徐宅”和“海邦”，北有如“泰山岩岩”直达泰山脚下，东面“奄有龟蒙”，包括龟、蒙诸山，西抵阳谷一带，南向“保有凫绎”，连着凫山和绎山，成为周王朝控制东方的一个重要封国，对中国的传统礼乐文明做出了应有的贡献。伯禽分封到鲁国后，牢记周公的教育和嘱托，出色地完成了担负周室藩屏的任务，在政治上、军事上都做出了卓越的贡献。伯禽在鲁国苦心经营了三年，才去西周的都城镐京（今西安附近）向周公汇报国政。周公问道：“为什么报政这么晚呢？”伯禽回答说：“我改造了当地的风俗，变革了当地的礼仪。寻常百姓父母死后也要服丧三年，所以到这时候才来报政。”
伯禽坚持以周礼治国，在位46年，鲁国的政治经济都出现了新局面，成为周王朝控制东方的一个重要邦国，并享有“礼仪之邦”的美称。其爵位为诸侯最高等级公，诸侯之长。