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步兵是陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车。根据装备的不同，还有重装步兵和轻装步兵。徒步步兵，顾名思义，是用两条腿走路的兵，爬山、涉水皆可，行动受地形、气象影响小，便于机动；机械化步兵，是以步兵战车或装甲输送车为主要装备的步兵，以乘车战斗为主，也可下车作战，具有较强的机动力、防护力和火力，行动快，突击力强，但乘车时目标大，受一定地形和气象条件的限制，且需可靠的技术保障。步兵是陆军中人数最多的兵种，在地面作战中具有重要作用，通常情况下，最后夺取和扼守阵地，歼灭敌人，主要靠步兵。现代意义上的步兵不再是人们心目中那个只靠两条腿走路的步兵了，不仅机动能力强，而且装备的技术化程度很高。步兵比其他兵种具有更灵活的编配和作战优势。未来步兵在反恐作战、地面战争的最后关头将起到不可替代的作用。
步兵产生于远古时代，奴隶社会时期，在许多国家，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。中国古代称步兵为徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，主要围绕战车作战，后来逐渐成为主要作战力量。封建社会时期，骑兵发展为主要兵种，步兵担负辅助任务。随着火器的出现和发展，步兵又成为主要兵种，其组织编制也不断变化。15～16世纪，出现了步兵连、营、团、旅。18世纪，有了步兵师。第一次世界大战中，开始用汽车、装甲车输送步兵部队。第二次世界大战中，组建了大量机械化步兵部队后，步兵朝进一步提高火力和快速机动力的方向发展，一些国家的步兵改称为机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。中国人民解放军在长期革命战争年代，一直以徒步步兵为主要作战力量。中华人民共和国成立后，抽调大量步兵建制单位组建和发展特种兵，同时在步兵部队内部增编特种专业部队、分队，步兵所占的比例逐渐缩小，摩托化、机械化程度逐步提高。