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大凡人都有所图，有人图名，有人图利，有人图心安。
图名者，一定会被虚名所累；图利者，必然会被利益驱使；图心安的人，也会因怕麻烦而成为别人手中的棋子。
春秋时，齐景公手下有许多能力很突出的大臣，其中有三个武艺高强的将领，分别是公孙接、田开疆、古冶子。这三人曾经立下许多战功，自然身居高位。
这三人本来就是莽夫，因此有了权力之后，恃功而骄，不把其他大臣放在眼里，有时候甚至敢对齐景公出言不逊。
齐景公想要收拾这三人，但是却不好“下手”，因为他们都是功臣，如果自己现在收拾他们，难免会被人说“过河拆桥”“兔死狗烹”之类的闲话。更何况这三人手中都有兵权，还是结义兄弟，情同手足，万一他们联手造反，国家势必大乱。
不过，齐景公身边有个谋臣叫晏子，这个人很聪明，他知道齐景公早已对公孙接、田开疆、古冶子不满，而他也因为那三人常常轻视自己，对他们心怀怨恨。所以，晏子决定除掉这三人。他找到齐景公，给齐景公出了一个兵不血刃就能除掉这三位猛士的办法。
这天，齐景公把三位猛士请到王宫里来，说要赏赐他们珍贵的桃子，又说这桃子非常稀少，现在只剩下两个了，不知道该怎么办。这时候，一旁的晏子说：“这样珍贵的桃子，只有功劳最大、能力最强的人才有资格吃！到底哪两个人吃，请三位自己决定吧。”
公孙接说道：“我在森林里打死过一头野猪、两只老虎，如此勇猛，总有资格吃桃子吧！”说完拿走一个桃子。
田开疆则说：“我曾率领大军三次抵挡住徐国的进攻，帮助齐国守住疆界，还曾斩杀数十名敌将。正因为有我，周围那些国家才不敢觊觎我国领土。我也有资格吃桃子。”说完也拿走了一个桃子。
古冶子说：“有一次，大王骑马过河，河里突然游过一只巨鳖，把大王的马咬住了，我立刻跳入河中，杀死巨鳖，救了大王和大王的马。这样的功劳难道还不配吃一个桃子吗？”古冶子见状指责他二人不该独占桃子。
公孙接、田开疆听后感到非常惭愧，说：“我们功劳不如他，勇猛不如他，却独占了桃子，太贪婪了，没有脸面再站在大王面前！”说完拔出剑来，自刎而死。
古冶子见他二人都死了，说道：“我们三人乃是结义兄弟，说好了同生共死，如今你们都死了，我也不能苟活于世！”说罢，竟然也自杀了！
齐景公见三人先后自杀，非常感慨，随即下令将他们风光大葬。这便是历史上著名的“二桃杀三士”。
晏子之所以能用两个桃子杀死三位猛士，就是抓住了三人“爱争荣誉”，或者说“好面子”的欲求，然后用两个桃子“操控”了他们的情绪和行为。“二桃杀三士”的故事，对于很多现代人而言，可能觉得有些不可思议，但是在春秋时期，当时的士大夫们非常重视荣誉、尊严和义气，这就是所谓的“士可杀不可辱”。
人们在不同的阶段有不同的欲求。想要通过“欲求”去影响一个人的行为，就要结合实际情况，去挖掘对方内心真正的渴望。